PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN OPERASIONAL AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TERINTEGRASI WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM BERBASIS WEB

Rahman, Muhammad Fikri (2026) PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN OPERASIONAL AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TERINTEGRASI WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM BERBASIS WEB. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040064 - Muhammad Fikri Rahman - Pengembangan Sistem Monitoring dan Pengendalian Operasional_i_ Autonomous Mobile Robot__i_ Terintegrasi _i_Warehouse Management System__i_ Berbasis Web .pdf Download (4MB)

Abstract

Proses cross docking pada gudang skala kecil membutuhkan sistem pengantaran barang yang cepat dan tepat sasaran, sehingga diperlukan kontrol terpusat yang mampu mengintegrasikan Autonomous Mobile Robot (AMR) dengan sistem informasi berbasis web. Penelitian ini merancang AMR Control Station berbasis web yang mengintegrasikan antarmuka web, basis data MongoDB, dan robot berbasis ROS1 pada Jetson melalui protokol ROSBridge WebSocket, dilengkapi decision tree berbasis aturan untuk menentukan prioritas pengantaran berdasarkan jenis barang, jarak, dan waktu tunggu. Pengujian dilakukan pada gudang skala kecil dengan tiga terminal pick-up (A, B, C) dan tiga terminal drop-off (A−, B−, C−). Hasil pengujian menunjukkan bahwa decision tree berhasil menentukan terminal prioritas secara tepat pada 3 dari 3 kondisi pengujian (100%), dengan urutan atribut jenis barang dan jarak memiliki nilai Gain Ratio sebesar 1,000, sedangkan waktu tunggu sebesar 0,274. Pengujian integrasi sistem menunjukkan kesesuaian data antara website, basis data, dan robot mencapai 100% pada 8 parameter yang diuji, dengan durasi siklus pengantaran antara 86–196 detik. Monitoring posisi robot secara real-time pada peta tiga dimensi menunjukkan galat navigasi sebesar -0,0 cm. Sistem yang dikembangkan terbukti mampu memenuhi kebutuhan pengendalian dan pemantauan operasional AMR secara terintegrasi dalam simulasi proses cross docking berbasis web.

Actions (login required)

View Item