Rancang Bangun Sistem Penggiling Padi Menggunakan Motor Listrik Dengan Kontrol PID dan Tenaga Surya

Permana, Abid Dion (2026) Rancang Bangun Sistem Penggiling Padi Menggunakan Motor Listrik Dengan Kontrol PID dan Tenaga Surya. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040001 - Abid Dion Permana - Rancang Bangun Sistem Penggiling Padi Menggunakan Motor Listrik dengan Kontrol PID dan Tenaga Surya.pdf Download (4MB)

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan sistem penggerak mesin penggiling padi berbasis Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) menggunakan motor BLDC dan kontrol PID. Sistem terdiri dari panel surya, solar charge controller (SCC), baterai, motor BLDC, ESP32, sensor PZEM-017, dan sensor proximity untuk memantau tegangan, arus, daya, dan RPM. Pengujian panel surya menghasilkan tegangan maksimum sebesar 20,20 V, sedangkan tegangan baterai meningkat dari 12,48 V menjadi 13,93 V selama proses pengisian. Hasil pengujian sensor PZEM- 017 menunjukkan rata-rata error sebesar 0,26% pada pengukuran tegangan dan 1,47% pada pengukuran arus, sedangkan sensor proximity memiliki rata-rata error sebesar 0,41%. Pemodelan sistem menggunakan Transfer Function untuk proses penalaan kontrol PID dengan metode Ziegler-Nichols dan PID Tuner MATLAB. Metode Ziegler-Nichols menghasilkan Kp = 9, Ki = 1,2903, dan Kd = 15,69375, sedangkan PID Tuner menghasilkan Kp = 0,14329, Ki = 6,4387, dan Kd = 0,00047049. Berdasarkan hasil simulasi pada setpoint 300 RPM, PID Tuner dipilih karena menghasilkan respons dengan overshoot sebesar 5,851% dan mampu mencapai kondisi steady-state dengan osilasi yang semakin kecil. Hasil pengujian sistem menunjukkan penggunaan PID menghasilkan arus dan daya yang lebih rendah dibandingkan tanpa PID

Actions (login required)

View Item