RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN GAS BERBAHAYA BERBASIS ESP32 DENGAN PENGGUNAAN WSN PADA POWERPACK

Firdaus, Mochamad Zaka Ananta Agva (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN GAS BERBAHAYA BERBASIS ESP32 DENGAN PENGGUNAAN WSN PADA POWERPACK. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040041 - Mochamad Zaka Ananta Agva Firdaus - Rancang Bangun Sistem Pemantauan Gas Berbahaya Berbasis ESP32 dengan Penggunaan WSN pada _i_Powerpack__i_.pdf Download (1MB)

Abstract

Salah satu masalah serius yang dihadapi adalah kurangnya penerapan Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3) di ruang powerpack kapal, di mana kesehatan awak kapal sangat rentan terhadap paparan gas berbahaya seperti Karbon Monoksida (CO) dan Nitrogen Dioksida (NO₂). Kedua gas ini tidak berwarna, tidak berbau, dan beracun, sehingga sulit dideteksi tanpa alat khusus. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pemantau gas CO dan NO₂ di ruang powerpack kapal menggunakan ESP32, dengan sensor MQ-135, MQ-7, dan SHT20 untuk suhu. Sistem menerapkan protokol MQTT untuk pemantauan real-time, serta Wireless Sensor Network (WSN) yang menghubungkan antar node sensor melalui protokol ESP-NOW. Data sensor diolah menggunakan rule-based algorithm untuk mengklasifikasikan status kondisi udara (Normal, Warning, Danger) serta mengendalikan kecepatan exhaust fan secara otomatis berdasarkan konsentrasi gas terdeteksi. Hasil pengujian menunjukkan rule-based algorithm memiliki akurasi perhitungan tinggi, dengan error hanya 0,025% berdasarkan perbandingan MATLAB, Arduino IDE, dan perhitungan manual. Pengujian pada kondisi gas aktual di panel Master dan tiga panel Slave menunjukkan sistem mampu mengklasifikasikan status kondisi udara secara konsisten sesuai NAB Permenaker RI Nomor 5 Tahun 2018, dengan tingkat kesesuaian klasifikasi terhadap rancangan sistem mencapai 100%. Sistem ini layak diterapkan sebagai solusi peringatan dini demi keselamatan kerja di ruang powerpack kapal

Actions (login required)

View Item