SISTEM ALARM BERBASIS SENSOR JARAK DAN SENSOR BERAT UNTUK PENGUKURAN VOLUME SAMPAH PADA PROTOTIPE KAPAL

Valentino, Ahmad (2026) SISTEM ALARM BERBASIS SENSOR JARAK DAN SENSOR BERAT UNTUK PENGUKURAN VOLUME SAMPAH PADA PROTOTIPE KAPAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030024 - Ahmad Valentino - Sistem Alarm Berbasis Sensor Jarak dan Sensor Berat untuk Pengukuran Volume Sampah pada Prototipe Kapal .pdf Download (4MB)

Abstract

Permasalahan sampah di sungai dan laut memerlukan sistem pengambilan dan pengangkutan sampah yang mampu memantau kapasitas muatan secara otomatis agar tidak terjadi kelebihan volume maupun berat. Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan menguji sistem alarm berbasis sensor jarak dan sensor berat untuk pengukuran volume sampah pada prototipe kapal pengambil sampah berbasis web server menggunakan ESP32. Sistem menggunakan tiga sensor ultrasonik HC- SR04 untuk mengukur volume sampah dan sensor load cell HX711 untuk mengukur berat sampah. Seluruh data diproses oleh mikrokontroler ESP32 kemudian ditampilkan secara real-time melalui web server, serta digunakan untuk mengendalikan alarm dan conveyor secara otomatis ketika kapasitas muatan telah mencapai batas yang ditentukan.Berdasarkan hasil pengujian, sensor ultrasonik memiliki selisih pengukuran sebesar 0–0,2 cm, sedangkan sensor load cell memiliki selisih pembacaan 2–4 gram dengan nilai galat sebesar 0,34%–0,45% terhadap timbangan digital. Sistem alarm berhasil aktif secara otomatis ketika tinggi sampah mencapai batas 17 cm atau berat sampah mencapai 2 kg, kemudian conveyor berhenti secara otomatis untuk mencegah penambahan sampah. Selain itu, web server berhasil menampilkan informasi volume, berat, status alarm, dan status conveyor secara real-time melalui browser pada laptop maupun smartphone. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik sebagai sistem monitoring kapasitas muatan sampah pada prototipe kapal pengambil sampah

Actions (login required)

View Item