IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN PADA MESIN PENGERING CABAI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY

Sukhoirine, Rachmadian (2026) IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN PADA MESIN PENGERING CABAI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040068 - Rachmadian Sukhoirine - Implementasi Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban pada Mesin Pengering Cabai Otomatis Menggunakan Metode _i_Fuzzy__i_.pdf Download (2MB)

Abstract

Meningkatnya konsumsi produk olahan cabai menuntut proses pengeringan yang mampu menjaga kestabilan suhu agar kualitas produk tetap terjaga. Namun, metode pengeringan konvensional masih mengalami fluktuasi suhu sehingga proses pengeringan menjadi kurang stabil dan hasil pengeringan tidak merata. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengering cabai otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Mitsubishi FX3U dan ESP32 menggunakan metode Fuzzy. Sistem menggunakan sensor SHT20 sebagai sensor utama untuk mengukur suhu dan kelembaban relatif (RH), sensor RTD PT100 sebagai sensor pembanding suhu, serta sensor moisture kapasitif untuk mengukur kadar air cabai. Metode Fuzzy menggunakan dua masukan, yaitu error suhu dan error kelembaban relatif, untuk menghasilkan keluaran berupa PWM heater dan PWM kipas yang dikirimkan ke PLC melalui komunikasi Modbus RTU guna mengendalikan proses pengeringan secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan suhu pada setpoint 60°C dengan overshoot sebesar 0,1°C dan steady-state error sebesar ±0,17°C. Dibandingkan sistem tanpa metode, penerapan metode Fuzzy menghasilkan pengendalian suhu yang lebih stabil serta mampu menghasilkan pengeringan yang lebih optimal. Pada pengeringan selama 4 jam, kadar air cabai berhasil diturunkan hingga berada di bawah batas ukur sensor moisture, dengan rata-rata kadar air sebesar 2,6% pada rak atas dan 1,0% pada rak bawah yang menunjukkan hasil pengeringan relatif seragam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Fuzzy mampu meningkatkan kestabilan pengendalian suhu sekaligus meningkatkan efektivitas proses pengeringan cabai

Actions (login required)

View Item