RANCANG BANGUN SISTEM SCADA PINTU AIR JAGIR WONOKROMO MENGGUNAKAN PLC DENGAN PROTOKOL MODBUS TCP/IP

Faiz, Ruzzi Rasydhan (2025) RANCANG BANGUN SISTEM SCADA PINTU AIR JAGIR WONOKROMO MENGGUNAKAN PLC DENGAN PROTOKOL MODBUS TCP/IP. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040029 - Ruzzi Rasydhan Faiz - Rancang Bangun Sistem _i_SCADA__i_ Pintu Air Jagir Wonokromo Menggunakan PLC dengan Protokol Modbus TCP_IP.pdf Download (4MB)

Abstract

Pintu air berfungsi untuk mengendalikan debit dan volume air agar tidak meluap, serta berperan penting dalam mitigasi banjir. Namun, sistem pintu air Jagir Wonokromo masih menggunakan pengawasan dan pengendalian secara manual, yang kurang efisien dan responsif terhadap kondisi darurat. Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian dan monitoring pintu air berbasis website, yang memungkinkan operator memantau ketinggian air dan mengatur bukaan pintu air secara jarak jauh. Sistem ini mengintegrasikan sensor ultrasonik, ESP32, PLC, dan gateway ECU-1051 menggunakan kombinasi protokol Modbus RTU dan Modbus TCP/IP. Prediksi bukaan pintu air dilakukan menggunakan metode K-Nearest Neighbors (KNN) berdasarkan data elevasi dan debit air. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model KNN memberikan prediksi yang akurat dengan error sangat kecil (≤ 0.5 cm), dan sistem berjalan stabil pada kecepatan motor PWM 25. Data dari ESP32 dapat dikirim dengan lancar ke PLC, dan ditampilkan secara real-time di website. Meskipun terdapat delay 2–3 detik dalam kontrol akibat komunikasi Modbus RTU dan kondisi jaringan, sistem tetap responsif. Dengan sistem ini, pengendalian pintu air menjadi lebih otomatis, adaptif, dan efisien untuk meminimalkan risiko banjir.

Actions (login required)

View Item