Royyan, Muhammad (2017) PERENCANAAN SISTEM PENGENDALIAN CRANE DENGAN MODUL WIRELESS NRF24L01. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.
Full text not available from this repository.Abstract
ABSTRAK Dalam dunia industri modern, crane memiliki fungsi yang sangat penting yaitu sebagai sarana angkat-angkut semua aktifitas, termasuk keperluan logistik, material keperluan operasi, suku cadang, instalasi fasilitas baru, perbaikan, dan lain sebagainya yang memiliki beban yang sangat berat. Dalam memindahkan suatu muatan, pengoperasian crane masih menggunakan kendali manual yaitu dengan cara menekan tombol pada handheld yang masih terhubung dengan kabel. Panjang kabel yang terbatas mengharuskan operator crane mengikuti pergerakan crane yang dikendalikannya pada jarak yang cukup dekat. Hal ini dapat berpotensi terjadinya kecelakaan kerja dimana muatan crane bisa mengenai operator crane mengingat jaraknya yang cukup dekat. Oleh karena itu dalam hal ini pengendalian crane secara wireless bisa menjadi altrernatif untuk meminimalisir potensi terjadinya kecelakaan kerja. Sehingga pengoperasian crane dapat dilakukan oleh operator dengan jarak yang cukup aman. Sistem pengendalian crane secara wireless ini menggunakan masing-masing dua modul wireless yang dapat dikomunikasikan dengan dua mikrokontroler dan saling terkoneksi satu sama lain dengan program Arduino. Dari kedua komponen tersebut yang satu digunakan sebagai transceiver dan yang satu lagi digunakan sebagai receiver. Perencanaan pengendalian crane secara wireless ini dibuktikan dan disimulasikan dengan rangkaian sederhana menggunakan komponen-komponen mikrokontroler. Hasil dari perencanaan ini mampu mengendalikan crane dengan jarak jangkauan hingga 210 meter di ruang terbuka. Kata kunci: Arduino, Crane, Modul nRF24L01, Wireless. ABSTRACT In the modern industrial world, cranes have a very important function as a means of lifting all activities, including logistics, operational materials, spare parts, installation of new facilities, repairs, etc. that have a very heavy burden. In moving a load, the operation of the crane still uses manual control that is by pressing a button on the handheld that is still connected with the cable. The limited cable length requires that the crane operator follow the movement of its controlled crane at a short distance. This could potentially lead to workplace accidents where crane loads may affect crane operators given their close proximity. Therefore, in this case wireless crane control can be altrernative to minimize the potential for workplace accidents. So that the operation of the crane can be done by the operator with a fairly safe distance. Wireless crane control system uses two wireless modules that can be communicated with two microcontrollers and interconnected with each other with Arduino program. Of the two components one is used as a transceiver and the other is used as a receiver. Wireless crane control planning is proven and simulated with simple circuit using microcontroller components. The results of this plan are able to control the crane with a range of up to 210 meters in open space. Keywords: Arduino, Crane, Module nRF24L01, Wireless.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D3 Teknik Kelistrikan Kapal |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 20 Sep 2018 03:42 |
| Last Modified: | 20 Sep 2018 03:42 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/992 |
Actions (login required)
 |
View Item |
