IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PENGELASAN FCAW MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK WEAVING ZIG-ZAG

Putraku, Pramana Bayu Krisna (2026) IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PENGELASAN FCAW MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK WEAVING ZIG-ZAG. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040020 - Pramana Bayu Krisna Putraku - Implementasi Sistem Kontrol Pengelasan _i_FCAW__i_ Menggunakan Metode Metode _i_Fuzzy Logic__i_ untuk _i_Weaving Zigzag__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan otomasi industri menuntut proses pengelasan yang presisi, konsisten, dan dapat direproduksi untuk menjamin kualitas hasil manufaktur. Pada proses Flux-Cored Arc Welding (FCAW), teknik weaving zig-zag torch las sering digunakan untuk memperbaiki distribusi logam las dan pembentukan bead. Namun, pada praktiknya masih sering terjadi deviasi lintasan dan ketidaksimetrian ayunan akibat keterbatasan sistem penggerak berbasis open-loop yang tidak mampu melakukan koreksi posisi secara real-time. Penelitian ini mengimplementasikan sistem kontrol pengelasan FCAW menggunakan metode fuzzy logic untuk mengurangi deviasi lintasan dan meningkatkan kestabilan gerak weaving zig-zag. Sistem dirancang dengan pendekatan closed-loop menggunakan encoder sebagai sensor umpan balik posisi torch dalam satuan milimeter. Metode fuzzy logic Mamdani diharapkan mampu untuk menghasilkan sinyal kendali berupa arah putaran (CW/CCW) dan delay motor adaptif berdasarkan error posisi, sehingga sistem mampu beradaptasi terhadap variasi beban dan gangguan mekanik selama proses pengelasan. Seluruh sistem diimplementasikan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan mampu menurunkan deviasi lintasan hingga orde milimeter serta meningkatkan simetri dan kehalusan gerak weaving zig-zag dibandingkan sistem open-loop, sehingga berpotensi meningkatkan presisi dan keandalan proses pengelasan FCAW

Actions (login required)

View Item