RANCANG BANGUN GANGWAY OTOMATIS BERBASIS ESP-32 UNTUK OPTIMASI PELABUHAN

SYIFAQ, DARMA FAHILATULLAH (2026) RANCANG BANGUN GANGWAY OTOMATIS BERBASIS ESP-32 UNTUK OPTIMASI PELABUHAN. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030028 - Darma Fahilatullah Syifaq - Rancang Bangun _i_Gangway__i_ Otomatis Berbasis ESP-32 untuk Optimasi Pelabuhan.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Sistem kontrol otomatisasi pada peralatan kapal merupakan hal yang krusial untuk meningkatkan keandalan dan keselamatan operasional di laut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem kendali berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan Variable Frequency Drive (VFD) Danfoss FC 051 untuk mengatur motor induksi 3 fasa. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik JSN-SR04T dan sensor PIR HC-SR501 sebagai unit masukan untuk mendeteksi keberadaan objek serta jarak secara real-time, serta sensor proximity sebagai pembatas posisi aksi. Pengolah sinyal dilakukan oleh ESP32 untuk memberikan perintah kontrol ke VFD melalui sinyal kendali analog/digital, yang kemudian mengatur kecepatan dan arah putaran motor induksi 3 fasa secara presisi. Selain itu, sistem dilengkapi dengan LCD I2C 16x2, buzzer, dan pilot lamp sebagai indikator status operasional dan peringatan bahaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik JSN-SR04T memiliki tingkat akurasi pengukuran jarak mencapai 97,8% dengan rata-rata error sebesar 2,2% pada jangkauan deteksi 20 cm hingga 300 cm. Sensor PIR HC-SR501 berhasil mendeteksi pergerakan objek dengan tingkat keberhasilan 100% pada sudut jangkauan hingga 110°. Pengujian respon kendali ESP32 terhadap perubahan frekuensi VFD Danfoss FC 051 menghasilkan rata-rata delay komunikasi sebesar 0,35 detik. Secara keseluruhan, pengintegrasian seluruh komponen hardware dan sistem proteksi mampu menjalankan skenario otomatisasi secara stabil dengan tingkat keberhasilan fungsi sistem sebesar 98,5%

Actions (login required)

View Item