RANCANG BANGUN KONTROL KECEPATAN PADA MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) BERBASIS EXTREME LEARNING MACHINE (ELM)

SATRIA, ADHIE ARYA (2026) RANCANG BANGUN KONTROL KECEPATAN PADA MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) BERBASIS EXTREME LEARNING MACHINE (ELM). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0418040048 - Adhie Arya Satria - Rancang Bangun Kontrol Kecepatan pada Motor _i_ Brushless Dc __i_ Berbasis _i_ Extreme Learning Machine (ELM) __i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Seiring berjalannya perkembangan teknologi, penggunan kendaraan motor listrik akan semakin meningkat pesat dan akan mulai menggantikan kendaraan motor konvensional. Salah satunya motor listrik yaitu menggunakan motor BLDC untuk menigkatkan efisiensi. Untuk membuat motor BLDC berputar diperlukan tegangan sinyal sinusoidal. Dari hasil uji motor BLDC yang di implementasikan pada motor listrik, ditemui permasalahan pada daya keluaran yang dihasilkan oleh driver motor BLDC masih belum optimal. Hal tersebut dikarenakan dari beberapa kondisi yang salah satunya adalah perubahan kecepatan dan kondisi pengereman yang disesuaikan dengan pengguna kendaraan motor listrik. Dari hasil penelitian ini didapatkan sistem kontrol kecepatan yang diuji pada kecepatan 1000 RPM dengan beban 2 N.m error PID Controller yang di supervisi dengan metode Extreme Learning Machine berhasil mencapai steady state sebesar 0.035% dan response time sebesar 0.267 detik sedangkan kontroler PID konvensional sebesar 0.015% dengan response time sebesar 0.64536 detik. Ketika kecepatannya bervariasi kedua kontroler dapat mengikuti referensi yang diberikan, namun error steady state dari kontroler PID konvensional nilainya lebih besar daripada PID - ELM Controller. Sehingga dapat disimpulkan bahwa kontroler PID – ELM Controller jauh lebih baik daripada kontroler PID konvensional

Actions (login required)

View Item