PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGAMAN LIFT MAKANAN KAPAL KRI SERTA OPTIMALISASI STARTING MOTOR

Nugroho, Adimas Yogi (2026) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGAMAN LIFT MAKANAN KAPAL KRI SERTA OPTIMALISASI STARTING MOTOR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040078 - Adimas Yogi Nugroho - Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaman _i_Lift__i_ Makanan Kapal KRI Serta Optimalisasi _i_Starting__i_ Motor .pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Lift makanan digunakan untuk mendukung distribusi logistik antar dek pada kapal, sehingga membutuhkan sistem kendali yang aman serta pergerakan motor yang stabil. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem pengaman lift makanan berbasis PLC Mitsubishi LE3U24MT yang terintegrasi dengan motor induksi tiga fasa, inverter Sinovo SD60, current transducer, door switch, limit switch, proximity sensor, emergency switch, rotary encoder, indikator, dan sistem monitoring HMI. Sistem pengaman menerapkan interlock pintu, limit switch utama dan final, emergency stop, serta pemantauan arus motor untuk mendeteksi kondisi abnormal. Pengendalian kecepatan motor menggunakan PID dengan parameter awal yang diperoleh melalui metode ZieglerNichols I dan dilanjutkan dengan penyesuaian trial and error pada perangkat keras. Hasil pengujian menunjukkan bahwa current transducer memiliki rata-rata error sebesar 0,61%, sedangkan analog output PLC memiliki rata-rata error sebesar 2,75%. Hasil akhir trial and error pada perangkat keras menghasilkan parameter PID yang mampu mempertahankan kecepatan motor pada setpoint 15 RPM dengan fluktuasi lebih kecil dibandingkan kondisi tanpa PID pada beban 431 g, 1,15 kg, dan 3 kg. Sistem pengaman juga mampu memberikan respons penghentian operasi pada kondisi pintu terbuka, emergency aktif, batas posisi tercapai, dan kondisi arus abnormal. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem pengaman dan kendali kecepatan motor dapat diimplementasikan pada prototipe lift makanan untuk mendukung operasi yang lebih aman dan stabil

Actions (login required)

View Item