PROTOTIPE SISTEM KONTROL KECEPATAN PADA OVERHEAD CRANE BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32

Dewangga, Hasediryo Galih (2026) PROTOTIPE SISTEM KONTROL KECEPATAN PADA OVERHEAD CRANE BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030030 - Hasediryo Galih Dewangga - Prototipe Sistem Kontrol Kecepatan pada _i_Overhead Crane__i_ Berbasis Mikrokontroler ESP32.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan overhead crane di lingkungan workshop industri, masih banyak dijumpai tanpa dilengkapi dengan sistem kendali kecepatan. Kondisi ini menyebabkan gerakan awal crane bergerak secara tiba-tiba dengan putaran awal yang tinggi. Hal inilah yang menyebabkan beban yang terangkat sering mengalami goyang yang tidak terkendali. Situasi tersebut menimbulkan risiko kecelakaan kerja dan membahayakan keselamatan operator maupun pekerja di sekitarnya. Selain itu kebiasaan operator dalam mengoperasikan crane dengan cara menekan tombol start dan stop secara berulang dapat menyebabkan lonjakan arus awal yang tinggi pada motor listrik, sehingga mempercepat penurunan umur pakai motor serta menurunkan efisiensi sistem secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem kontrol kecepatan pada overhead crane berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang dengan tujuan untuk mengatur kecepatan putaran motor DC secara bertahap dan stabil dengan menggunakan potensiometer rotary untuk mengatur resistansi sinyal input analog untuk diolah menjadi sinyal PWM untuk sumber input modul driver L298N. Metodologi penelitian meliputi tahapan identifikasi permasalahan, studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan prototipe, serta perencanaan pengujian sistem. Perancangan difokuskan pada gerakan horizontal maju dan mundur dalam skala prototipe. Hasil penelitian ini mampu menghasilkan sistem kontrol kecepatan yang lebih responsif, aman, dan efisien, serta dapat menjadi alternatif solusi dalam meningkatkan keselamatan kerja dan keandalan pengoperasian overhead crane di lingkungan industri. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu membaca sinyal analog dengan terbukti rata-rata error ada di angka 3,98% dan PWM sebesar 2,97%. Sistem mampu mengatur kecepatan motor secara bertahap, dengan motor mulai beroperasi di posisi potensio 65%.

Actions (login required)

View Item