PROTOTIPE SISTEM KENDALI ACTIVE FIN STABILIZER BERBASIS PLC UNTUK STABILISASI ROLL PADA KAPAL PENUMPANG

Roziqiin, Muchammad Choirul (2026) PROTOTIPE SISTEM KENDALI ACTIVE FIN STABILIZER BERBASIS PLC UNTUK STABILISASI ROLL PADA KAPAL PENUMPANG. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040056 - Muchammad Choirul Roziqiin - Prototipe Sistem Kendali _i_Active Fin Stabilizer__i_ Berbasis PLC untuk Stabilisasi _i_Roll__i_ pada Kapal Penumpang.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Gerakan roll merupakan salah satu gerakan kapal yang berpengaruh terhadap kenyamanan penumpang dan keselamatan operasional, khususnya pada kapal penumpang. Salah satu metode untuk mereduksi gerakan tersebut adalah penggunaan active fin stabilizer yang menghasilkan momen penyeimbang melalui gaya hidrodinamika akibat defleksi fin. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol active fin stabilizer berbasis PLC Mitsubishi FX3U dengan pengendali PID pada prototype kapal berlambung Series 60. Sistem terdiri atas sensor IMU untuk mengukur sudut roll secara real-time, PLC sebagai pengendali utama, motor BLDC sebagai aktuator, serta mekanisme fin stabilizer. Pengujian dilakukan dengan memberikan gangguan rolling sebesar 15°, 20°, dan 25°, serta membandingkan responss kapal tanpa fin dan dengan active fin stabilizer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara terintegrasi dan mengendalikan sudut defleksi fin secara otomatis berdasarkan error sudut roll. Penggunaan active fin stabilizer menghasilkan responss yang lebih terkendali dan mempercepat waktu redam dari sekitar 5,4 detik menjadi 3,7 detik pada pengujian representatif. Kebutuhan daya motor BLDC meningkat seiring bertambahnya beban pengendalian, yaitu sekitar 0,053 W pada kondisi steady state dan mencapai 1,239 W pada gangguan rolling yang lebih besar. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pengendalian roll secara otomatis dan memberikan responss stabilisasi yang lebih baik.

Actions (login required)

View Item