RANCANG BANGUN ALAT PENGEMASAN KEDELAI FERMENTASI BERBASIS PLC

GILANG SAHPUTRA, RAHMAD ANGGA (2026) RANCANG BANGUN ALAT PENGEMASAN KEDELAI FERMENTASI BERBASIS PLC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040082 - Gilang Rahmad Angga Sahputra - Rancang Bangun Alat Pengemasan Kedelai Fermentasi Berbasis PLC.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Tempe merupakan produk pangan fermentasi khas Indonesia yang proses pengemasannya pada skala UMKM masih banyak dilakukan secara manual, sehingga menyebabkan ketidakkonsistenan berat kemasan dan rendahnya efisiensi produksi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan alat penimbangan dan pengemasan kedelai fermentasi tempe berbasis Programmable Logic Controller (PLC) FX3U-24MT menggunakan sensor loadcell, motor stepper NEMA 17, dan pengendali PID. Sistem bekerja secara closed-loop di mana loadcell membaca berat aktual kedelai yang diproses oleh PLC untuk mengatur sudut bukaan motor stepper. Berdasarkan hasil pengujian bab 1–4, sensor loadcell dan PT100 menunjukkan performa yang sangat baik dengan tingkat error rata-rata berturut-turut sebesar 1,33% dan 1,60%. Pengujian metode kendali PID yang dimodelkan melalui Sistem Identification di MATLAB menghasilkan fungsi alih yang stabil dengan tingkat kecocokan (best fit) di atas 90% (91,13% untuk setpoint 100g). Implementasi mekanis alat dengan variasi berat menunjukkan tingkat keberhasilan operasional sistem sebesar 66,7%, dengan rincian hasil penimbangan rata-rata untuk variasi beban 100g berada pada kisaran 100g ± 5gr, beban 250g pada kisaran 250g ± 5gr, serta beban 500g pada kisaran 500g ± 7,10gr. Penggunaan PLC, loadcell, dan motor stepper terbukti mampu meningkatkan konsistensi dan efisiensi pengemasan serta mengurangi kesalahan penimbangan pada produksi tempe skala UMKM.

Actions (login required)

View Item