IMPLEMENTASI KENDALI KECEPATAN KONVEYOR BERBASIS FUZZY-PID UNTUK MONITORING BEBAN MATERIAL PADA PROSES PRODUKSI GARAM

Fahriansyah, Maulana Ziddan (2026) IMPLEMENTASI KENDALI KECEPATAN KONVEYOR BERBASIS FUZZY-PID UNTUK MONITORING BEBAN MATERIAL PADA PROSES PRODUKSI GARAM. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040041 - Maulana Ziddan Fahriansyah - Implementasi Kendali Kecepatan Konveyor Berbasis Fuzzy-PID untuk Monitoring Beban Material pada Proses Produksi Garam .pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pemanfaatan sistem konveyor pada proses produksi garam industri terus meningkat seiring tuntutan efisiensi dan kontinuitas proses. Namun, sistem konveyor konvensional masih menghadapi ketidakstabilan kecepatan akibat fluktuasi beban material, yang berpotensi menimbulkan overload motor dan bottleneck produksi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem konveyor otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Siemens S7- 1214C dengan pengendalian Fuzzy-PID, dilengkapi load cell sebagai sensor berat material, rotary encoder sebagai umpan balik kecepatan, pembacaan arus motor melalui inverter sebagai lapisan proteksi tambahan, serta mekanisme pembuangan material otomatis berbasis linear aktuator. Seluruh proses dipantau dan dikendalikan melalui antarmuka SCADA secara real-time. Model transfer function plant yang diidentifikasi menunjukkan akurasi baik pada karakteristik statik (error rata-rata 3,03%, R² = 0,99905). Pada simulasi, kendali Fuzzy-PID menghasilkan rise time yang lebih cepat dan overshoot yang lebih konsisten rendah dibandingkan PID konvensional pada rentang beban uji 0–8 kg, meskipun dengan settling time yang sedikit lebih panjang. Implementasi pada hardware menghasilkan rise time 0,081–0,131 detik, overshoot 1,17–4,14%, settling time 0,727–1,141 detik, dan steady-state error di bawah 0,05% pada rentang beban 0–7 kg. Sistem proteksi beban berlebih berbasis load cell berhasil mendeteksi kondisi kelebihan beban material secara real-time pada ambang batas 8 kg, yang memicu mekanisme pembuangan material otomatis untuk mencegah akumulasi beban pada konveyor. Hasil penelitian menunjukkan sistem yang dirancang mampu meningkatkan kestabilan, keamanan, dan responsivitas konveyor terhadap perubahan beban, sehingga berpotensi meningkatkan efisiensi dan keandalan proses produksi garam di era otomasi industri

Actions (login required)

View Item