PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR AC 3PHASA MENGGUNAKAN ESP32 MELALUI WEB

LESMANA, SHELOMITHA VALERY (2026) PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR AC 3PHASA MENGGUNAKAN ESP32 MELALUI WEB. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030023 - Shelomitha Valery Lesmana - Perancangan Sistem Kontrol dan _i_Monitoring__i_ Kecepatan Motor AC 3 Phasa Menggunakan ESP32 melalui _i_WEB__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Motor AC tiga fasa merupakan penggerak yang banyak digunakan pada sektor industri dan maritim karena memiliki efisiensi tinggi, konstruksi yang sederhana, serta keandalan yang baik dalam pengoperasian secara kontinu. Namun, proses pengaturan kecepatan dan pemantauan kondisi motor umumnya masih dilakukan secara terpisah sehingga informasi mengenai kecepatan, arus, dan suhu belum dapat diperoleh secara terintegrasi melalui satu antarmuka. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol serta monitoring kecepatan motor AC tiga fasa berbasis ESP32 melalui website. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, integrasi ESP32, Variable Frequency Drive (VFD) Danfoss FC-51, sensor Infrared E18-D80NK, sensor ACS712, sensor DS18B20, dan modul PWM to Voltage Converter, kemudian dilanjutkan dengan pengujian sistem serta analisis tracking error, persentase error, dan Root Mean Square Error (RMSE). Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan frekuensi keluaran VFD dengan tracking error rata-rata pengukuran kecepatan motor menghasilkan persentase error rata-rata sebesar 0,77 % . Selama pengujian, suhu permukaan motor berada pada rentang 48,7–56,2°C dan arus berada pada rentang 0,28– 0,31 A. Secara kualitatif, sistem berhasil mengintegrasikan fungsi kontrol kecepatan dan monitoring parameter motor melalui satu antarmuka berbasis website sehingga pengguna dapat mengatur kecepatan motor sekaligus memantau nilai kecepatan, arus, dan suhu secara real-time. Dengan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan memiliki tingkat akurasi yang baik dan layak digunakan sebagai media kontrol dan monitoring motor AC tiga fasa pada skala laboratorium

Actions (login required)

View Item