PROTOTYPE KONTROL FUZZY SUGENO UNTUK OPTIMASI KUALITAS AIR HUJAN

Putra, Iqbal Ahmad Naufaldi (2026) PROTOTYPE KONTROL FUZZY SUGENO UNTUK OPTIMASI KUALITAS AIR HUJAN. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040038 - Iqbal Ahmad Naufaldi Putra - _i_Prototype__i_ Kontrol Fuzzy Sugeno untuk Optimasi Kualitas Air Hujan.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Air bersih merupakan kebutuhan dasar yang penting bagi kehidupan manusia. Pemanfaatan air hujan melalui sistem Rain Water Harvesting (RWH) memerlukan proses pengolahan yang adaptif karena kualitas air dipengaruhi oleh polusi atmosfer dan kontaminasi dari permukaan penampungan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem otomasi pengolahan air hujan berbasis PLC Siemens S7-1200 menggunakan metode Fuzzy Sugeno untuk pengendalian pH dan turbidity secara real-time. Sensor pH dan sensor turbidity digunakan sebagai variabel masukan metode fuzzy sugeno, sedangkan pembacaan analog sensor TDS dimanfaatkan sebagai indirect reading untuk mengestimasi potensi kandungan logam berat menggunakan regresi linear sederhana berdasarkan hasil pengujian Atomic Absorption Spectroscopy (AAS). Keluaran metode Fuzzy Sugeno berupa target volume dosing larutan asam, basa, dan clarity yang direalisasikan menggunakan pompa dosing dengan umpan balik (feedback) sensor flow meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Fuzzy Sugeno berhasil diimplementasikan pada PLC Siemens S7-1200 dan mampu mengendalikan kualitas air secara closed-loop, sehingga nilai pH akhir berada pada rentang 6,90– 7,32 dan nilai turbidity akhir berada pada rentang 2,00–4,65 NTU sesuai setpoint yang ditentukan. Model regresi yang diperoleh memiliki persamaan y = 0,0069x + 0,6882, dengan nilai R = 0,7420 dan R² = 0,5505. Implementasi persamaan regresi pada PLC menghasilkan rata-rata error sebesar 0,127% dibandingkan dengan perhitungan manual. Seluruh sistem terintegrasi dengan SCADA untuk memantau kualitas air serta memberikan estimasi awal (early warning) potensi kandungan logam berat secara real-time.

Actions (login required)

View Item