RANCANG BANGUN BALANCER PENGISIAN BATERAI LI- PO 4S BERBASIS ACTIVE BALANCING DAN KONTROLER FUZZY-PID

Elisabeth, Yossie (2026) RANCANG BANGUN BALANCER PENGISIAN BATERAI LI- PO 4S BERBASIS ACTIVE BALANCING DAN KONTROLER FUZZY-PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040099 - Yossie Elisabeth - Rancang Bangun _i_Balancer__i_ Pengisian Baterai Li-Po 4s Berbasis _i_Active Balancing__i_ dan Kontroler _i_Fuzzy-PID__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Ketidakseimbangan tegangan antar sel pada baterai Lithium Polymer (Li- Po) konfigurasi 4S dapat menurunkan kapasitas efektif, mempercepat degradasi baterai, dan meningkatkan risiko overcharge selama proses pengisian. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem balancer pengisian baterai Li-Po 4S berbasis active balancing dengan kontroler Fuzzy-PID. Sistem direalisasikan menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, rangkaian active balancing berbasis induktor, sensor ADS1115 untuk pengukuran tegangan, INA219 dan ACS712 untuk pengukuran arus, serta sensor NTC sebagai pemantau suhu. Simulasi sistem dilakukan menggunakan MATLAB dengan model plant berdasarkan parameter baterai dan rangkaian active balancing. Hasil simulasi menunjukkan kontroler Fuzzy-PID menghasilkan rise time sebesar 0,1248 detik, settling time sebesar 3,7245 detik, dan overshoot sebesar 6,93%. Hasil implementasi menunjukkan sistem mampu menurunkan selisih tegangan maksimum antar sel dari 0,325 V menjadi 0,1 V selama proses pengisian. Sistem juga dilengkapi dengan estimasi State of Charge menggunakan metode hybrid Open Circuit Voltage dan Coulomb Counting serta monitoring berbasis LCD. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menurunkan selisih tegangan antar sel sebesar 69,23% dan menjaga selisih tegangan akhir pada kisaran 0,02V – 0,1V, sehingga mendukung pengisian baterai Li-Po 4S yang lebih aman dan terpantau.

Actions (login required)

View Item