RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMARKING BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR PROXIMITY DAN SENSOR TEGANGAN SEBAGAI UMPAN BALIK PENGENDALI MOTOR DC

Yulianto, Dony Dwi (2026) RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMARKING BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR PROXIMITY DAN SENSOR TEGANGAN SEBAGAI UMPAN BALIK PENGENDALI MOTOR DC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030039 - Dony Dwi Yulianto - Rancang Bangun Sistem _i_Automarking__i_ Berbasis ESP32 dengan Sensor Proximity dan Sensor Tegangan sebagai Umpan Balik Pengendali Motor DC.pdf Download (2MB)

Abstract

Proses marking pada industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga hasil penandaan sering tidak konsisten dan membutuhkan waktu yang lebih lama. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang dan dibangun sistem automarking berbasis ESP32 yang dapat melakukan proses penandaan secara otomatis. Sistem ini menggunakan sensor proximity untuk mendeteksi keberadaan benda logam dan sensor tegangan untuk memantau kondisi sumber tegangan sebagai umpan balik agar sistem bekerja dengan aman dan stabil. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan alat, pemrograman menggunakan Arduino IDE, serta pengujian setiap komponen dan pengujian sistem secara keseluruhan. Motor DC konveyor dikendalikan menggunakan metode PWM, sedangkan proses penyemprotan dilakukan secara otomatis ketika sensor mendeteksi objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor tegangan memiliki tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0,007% sehingga mampu mengukur tegangan dengan baik. Sensor proximity mampu mendeteksi objek logam hingga jarak 2 mm secara konsisten. Nilai PWM sebesar 130 menghasilkan kecepatan konveyor yang paling stabil sehingga proses deteksi dan penyemprotan berjalan dengan baik. Sistem juga mampu menghentikan motor, mematikan pompa, dan mengaktifkan buzzer ketika tegangan berada di bawah batas yang ditentukan. Selain itu, data kondisi sistem dapat dipantau melalui web secara real-time. Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa sistem automarking berbasis ESP32 dapat bekerja secara otomatis, stabil, dan mampu meningkatkan efisiensi serta konsistensi proses marking pada skala prototipe.

Actions (login required)

View Item