Rancang Bangun Prototipe Sistem Magnet Lifting Depalletizer Berbasis ESP32

Mutaqin, Muhammad Ali Zaenal (2026) Rancang Bangun Prototipe Sistem Magnet Lifting Depalletizer Berbasis ESP32. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030042 - Muhammad Ali Zaenal Mutaqin - Rancang Bangun Prototipe Sistem Magnet _i_ Lifting Depalletizer __i_ Berbasis ESP32.pdf Download (3MB)

Abstract

Perkembangan teknologi industri menuju era Industri 4.0 menuntut penerapan sistem otomasi pada proses produksi. Proses penanganan material secara manual memiliki keterbatasan dari segi efisiensi dan keselamatan pekerja atau K3. Oleh karena itu, penelitian ini merancang sebuah mesin prototipe Depalletizer otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Tujuan utama alat ini adalah menggantikan kerja manual dalam proses lifting atau pemindahan beban material berupa plat logam. Sistem pencekeram material menggunakan aktuator magnet elektromagnetik. Seluruh operasi mesin diatur melalui sistem Controling terpusat pada ESP32 yang memproses inputdari sensor proximity dan limit switch agar alat berjalan sesuai alur mesin. Pengujian menunjukkan bahwa integrasi mekanik dan elektrik bekerja dengan sangat baik. Prototipe mesin mampu mengangkat material besi secara stabil hingga batas pembebanan 375 gram. Kinerja angkat ini dapat bekerja maksimal jika jarak celah (gap) antara material dan area efektif gaya tarik magnet berada pada rentang 0-1 mm. Hasil pengujian membuktikan bahwa alat ini mampu beroperasi 100% secara otomatis. Prototipe ini diharapkan dapat menjadi solusi andal untuk mengurangi risiko kecelakaan kerja sekaligus meningkatkan efisiensi industri manufaktur

Actions (login required)

View Item