PROTOTIPE SISTEM KONTROL PENDINGIN MESIN KAPAL BERBASIS MIKROKONTROLER DAN IOT DENGAN IMPLEMENTASI ALGORITMA PID

Alfandi, Nur (2026) PROTOTIPE SISTEM KONTROL PENDINGIN MESIN KAPAL BERBASIS MIKROKONTROLER DAN IOT DENGAN IMPLEMENTASI ALGORITMA PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040091 - Nur Alfandi - Prototipe Sistem Kontrol Pendingin Mesin Kapal Berbasis Mikrokontroler dan IoT dengan Implementasi Algoritma PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pendinginan merupakan bagian penting dalam menjaga kestabilan suhu kerja mesin dan lingkungan kamar mesin kapal. Pengendalian pendinginan secara manual sering menyebabkan respons suhu yang lambat dan kurang stabil akibat ketergantungan pada operator serta belum terintegrasinya sistem pengendalian. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan prototipe sistem pendinginan terintegrasi yang mampu mengendalikan suhu mesin kapal dan suhu kamar mesin secara otomatis menggunakan metode kendali PID. Prototipe dirancang sebagai simulasi sistem pendinginan kapal skala kecil yang terdiri atas dua subsistem, yaitu Engine Cooling berbasis sirkulasi air dan Room Cooling berbasis ventilasi udara. Sistem menggunakan sensor suhu DS18B20, sensor aliran, dan sensor tekanan sebagai masukan, sedangkan pompa DC, solenoid valve, kipas radiator, blower, dan buzzer berfungsi sebagai aktuator. Seluruh sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dan dilengkapi dengan sistem monitoring berbasis web. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode PID berhasil diimplementasikan pada kedua subsistem. Pada sistem Engine Cooling, pengendali mampu menjaga temperatur coolant pada kondisi relatif stabil di 50°C. Sementara itu, pada sistem Room Cooling, pengendali berhasil mengatur kecepatan blower secara otomatis, namun temperatur ruangan masih mencapai sekitar 45°C akibat keterbatasan kapasitas pendinginan terhadap beban panas yang diberikan

Actions (login required)

View Item