RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ARUS ICCP BERBASIS PID TERHADAP KADAR GARAM

Putra, Basyir Nugraha (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ARUS ICCP BERBASIS PID TERHADAP KADAR GARAM. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040013 - Basyir Nugraha Putra - Rancang Bangun Sistem Kendali Arus ICCP Berbasis PID terhadap Kadar Garam.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Korosi pada lambung kapal merupakan permasalahan yang dapat menurunkan kekuatan struktur akibat paparan air laut. Perubahan kadar garam (salinitas) pada air laut dapat memengaruhi konduktivitas lingkungan dan menyebabkan arus perlindungan pada sistem Impressed Current Cathodic Protection (ICCP) menjadi tidak stabil. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali arus ICCP berbasis Proportional Integral Derivative (PID) untuk menjaga kestabilan arus proteksi terhadap perubahan kadar garam. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor konduktivitas, sensor arus, sensor tegangan, sensor suhu, serta LCD sebagai media pemantauan parameter sistem. Penalaan pengendali PID dilakukan menggunakan metode trial and error untuk memperoleh respons sistem yang stabil. Hasil penalaan menghasilkan respons tanpa overshoot, sehingga arus proteksi dapat dipertahankan pada nilai setpoint sebesar 12,5 mA. Pengujian dilakukan menggunakan pelat baja SS400 yang direndam dalam larutan air laut buatan dengan variasi konduktivitas selama 24 jam. Hasil pengujian menunjukkan adanya penurunan laju korosi sebesar 60% pada konduktivitas 5,2 mS/cm dan 50% pada konduktivitas 54,5 mS/cm. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan kestabilan arus proteksi pada berbagai kondisi kadar garam sekaligus mengurangi laju korosi pada pelat baja. Selain itu, parameter sistem dapat dipantau secara waktu nyata melalui LCD sehingga memudahkan proses pengawasan dan evaluasi kinerja sistem proteksi korosi

Actions (login required)

View Item