PROTOTIPE DETEKSI DINI MISALIGNMENT MOTOR INDUKSI 3 FASA UNTUK PEMELIHARAAN PREVENTIF DENGAN K-NEAREST NEIGHBOR

Ridha, Muhammad Raihan (2026) PROTOTIPE DETEKSI DINI MISALIGNMENT MOTOR INDUKSI 3 FASA UNTUK PEMELIHARAAN PREVENTIF DENGAN K-NEAREST NEIGHBOR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040061 - Muhammad Raihan Ridha - Prototipe Deteksi Dini _i_ Misalignment __i_ Motor Induksi 3 Fasa untuk Pemeliharaan Preventif dengan _i_ K-Nearest Neighbor __i_.pdf Download (4MB)

Abstract

Misalignment atau ketidaksejajaran poros merupakan gangguan mekanis yang sering terjadi pada motor induksi tiga fasa dan dapat menyebabkan getaran berlebih, penurunan efisiensi, hingga kerusakan permanen apabila tidak terdeteksi sejak dini. Penelitian ini bertujuan merancang prototipe sistem deteksi dini misalignment motor induksi tiga fasa berbasis mikrokontroler ESP32 untuk mendukung pemeliharaan preventif dengan menerapkan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN). Sistem memanfaatkan sensor BNO-055 untuk mengukur sudut kemiringan (roll) poros serta power meter untuk memantau tegangan, arus, dan faktor daya melalui komunikasi Modbus RS-485. Sebelas parameter tersebut digunakan untuk mengklasifikasikan kondisi motor ke dalam tiga kelas, yaitu Normal, Sedang, dan Berat. Nilai K optimal ditentukan melalui kurva elbow dan validasi silang 5-Fold Cross Validation, dan diperoleh K = 3 dengan metrik jarak Euclidean. Hasil pengujian menunjukkan model KNN mampu mengklasifikasikan kondisi motor dengan akurasi sebesar 95% pada simulasi, sedangkan pengujian langsung pada prototipe menghasilkan akurasi sebesar 91,7% dengan pola kesalahan yang konsisten dengan hasil simulasi. Sistem memberikan peringatan dini melalui HMI Nextion, lampu indikator, dan buzzer, serta melakukan proteksi otomatis dengan memerintahkan motor trip apabila kondisi Berat terdeteksi terus- menerus selama 15 detik. Dengan demikian, prototipe yang dihasilkan mampu berfungsi sebagai sistem deteksi dini sekaligus proteksi yang mendukung penerapan perawatan preventif berbasis data pada motor induksi tiga fasa.

Actions (login required)

View Item