Rancang Bangun Driver Motor BLDC untuk Propulsi Kapal dengan Metode FOC-SVPWM

Dikrillah, Ahmad Maulana (2026) Rancang Bangun Driver Motor BLDC untuk Propulsi Kapal dengan Metode FOC-SVPWM. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040004 - Ahmad Maulana Dikrillah - Rancang Bangun _i_Driver__i_ Motor BLDC untuk Propulsi Kapal dengan Metode FOC-SVPWM.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem propulsi kapal listrik membutuhkan penggerak motor yang andal dan berkinerja tinggi untuk menghadapi karakteristik beban dinamis di perairan. Motor Brushless DC (BLDC) menjadi opsi ideal, namun membutuhkan driver dan metode kendali yang presisi untuk menghasilkan torsi dan kecepatan yang stabil. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem driver motor BLDC tiga fasa berbasis MOSFET pada suplai 24 V untuk aplikasi propulsi kapal listrik. Kinerja driver dioptimalkan melalui perancangan sirkuit proteksi dan pengaturan dead-time guna menekan switching loss serta mencegah terjadinya shoot-through. Untuk mendapatkan pengaturan kecepatan yang stabil dan aktuasi torsi yang halus, algoritma Sensored Field-Oriented Control (FOC) dengan modulasi Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) diintegrasikan ke dalam mikrokontroler sebagai pusat kendali. Evaluasi kinerja dilakukan melalui identifikasi parameter motor dan pengujian respons kecepatan secara komparatif pada kondisi tanpa beban (di udara) dan berbeban hidrodinamis propeler (di dalam air) pada rentang putaran 100 hingga 700 RPM. Hasil pengujian membuktikan bahwa driver perangkat keras berhasil memproses sinyal SVPWM dan menangani arus beban sampai 7 A di dalam air secara kontinu tanpa mengalami kegagalan daya. Pada putaran rendah (100–200 RPM), sistem mencatatkan rata-rata error sebesar 27,5% akibat fenomena integral windup dan sensitivitas derau (noise) pembacaan arus pada ADC mikrokontroler. Namun, pada rentang kecepatan operasional nominal atau kecepatan jelajah (cruising speed), kinerja sistem meningkat drastis. Beban air bertindak sebagai redaman mekanis alami yang membantu menstabilkan fluktuasi, sehingga error kecepatan turun signifikan hingga mencapai 1,05% pada target 700 RPM. Secara keseluruhan, sistem driver dan algoritma kendali FOC-SVPWM yang dirancang bekerja secara stabil untuk kebutuhan sistem propulsi kapal.

Actions (login required)

View Item