RANCANG BANGUN UNIT GYROSCOPE STABILIZER UNTUK SISTEM STABILISASI ROLL PADA KAPAL NELAYAN TRADISIONAL 3 GT

As’adi, Mishbahul Badri (2026) RANCANG BANGUN UNIT GYROSCOPE STABILIZER UNTUK SISTEM STABILISASI ROLL PADA KAPAL NELAYAN TRADISIONAL 3 GT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0323030017 - Mishbahul Badri As'adi - Rancang Bangun Unit _i_Gyroscope Stabilizer__i_ untuk Sistem Stabilisasi _i_Roll__i_ pada Kapal Nelayan Tradisional 3 GT.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Gerakan oleng (roll motion) pada kapal penangkap ikan tradisional yang disebabkan oleh gelombang laut dapat mengurangi stabilitas, keselamatan, dan kenyamanan operasional. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem stabilisasi yang efektif, ekonomis, dan mudah diterapkan, khususnya pada kapal penangkap ikan skala kecil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem gyroscope stabilizer dengan memanfaatkan teknologi manufaktur melalui integrasi motor stepper, sensor MPU6050, dan Arduino Uno R3. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen yang meliputi studi literatur, perancangan sistem, fabrikasi komponen mekanik dan elektronik, kalibrasi, pengujian, serta analisis hasil pengujian. Proses perancangan didukung oleh simulasi menggunakan perangkat lunak Maxsurf dan perhitungan momen giroskopik untuk menentukan spesifikasi sistem yang sesuai dengan karakteristik kapal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem gyroscope stabilizer berhasil dirancang dan dikembangkan. Nilai momen giroskopik yang dihasilkan sebesar 816,811 N·m lebih besar dibandingkan momen oleng kapal sebesar 544,517 N·m, sehingga secara teoritis sistem mampu menghasilkan torsi penyeimbang yang cukup untuk mengurangi gerakan oleng kapal. Selain itu, integrasi seluruh komponen mekanik dan elektronik dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan rancangan. Dengan demikian, sistem gyroscope stabilizer yang dikembangkan layak diterapkan sebagai alternatif untuk meningkatkan stabilitas kapal penangkap ikan tradisional berukuran 3 GT. Sistem ini juga berpotensi meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional, mengurangi risiko kecelakaan akibat gerakan oleng yang berlebihan, serta menjadi dasar bagi pengembangan teknologi stabilisasi kapal skala kecil pada penelitian selanjutnya.

Actions (login required)

View Item