PROTOTYPE SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL PENUMPANG LAMBUNG TUNGGAL MENGGUNAKAN FIN STABILIZER DENGAN ESP32

Hermawan, Arrhesa Tetuko (2026) PROTOTYPE SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL PENUMPANG LAMBUNG TUNGGAL MENGGUNAKAN FIN STABILIZER DENGAN ESP32. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422030011 - Arrhesa Tetuko Hermawan - _i_Prototype__i_ Sistem _i_Stabilizer Rolling__i_ Kapal Penumpang Menggunakan _i_Fin Stabilizer _i__ dengan _i_ ESP32.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Dalam industri maritim, kenyamanan dan keselamatan penumpang menjadi prioritas utama, terutama pada kapal penumpang yang sering beroperasi di perairan yang bergelombang. Salah satu faktor yang dapat mempengaruhi kenyamanan penumpang adalah gerakan kapal akibat gelombang laut. Fin stabilizer merupakan salah satu inovasi yang dirancang khusus untuk mengurangi gerakan guncangan dan rolling pada kapal. Dengan memasang fin stabilizer di kedua sisi lambung kapal, gaya angkat yang dihasilkan saat kapal bergerak dapat membantu melawan gerakan miring yang disebabkan oleh gelombang. Pada sistem kerja ini dimulai dengan tegangan masuk yang disupply oleh baterai. Lalu kapal miring, selanjutnya sensor gyroscope melakukan pembacaan kemiringan kapal, apabila sensor gyroscope membaca kemiringan kapal pada sudut 0° fin stabilizer tidak aktif dan apabila kapal miring, dibaca oleh sensor MPU6050 lalu mengirimkan data ke ESP 32. Selanjutnya ESP 32 memerintahkan motor DC servo untuk mengaktifkan fin stabilizer hingga 0° kemiringan. Penelitian ini mengembangkan dan menguji prototype sistem stabilizer rolling kapal penumpang lambung tunggal dengan ESP32 dan Kalman filter. Sistem menggunakan sensor MPU6050 untuk membaca kemiringan kapal, lalu data diolah dengan Kalman filter pada ESP32 untuk mengurangi noise dan meningkatkan akurasi estimasi sudut. Hasil pengujian komponen menunjukkan tegangan keluaran stabil pada LM2596 dan pembacaan sudut kapal menjadi lebih halus setelah penerapan Kalman filter. Pengujian integrasi pada model kapal skala kecil menunjukkan sistem mampu mengembalikan kapal ke posisi mendekati 0° dengan kontrol fin yang presisi. Data hasil uji dapat dimonitor secara real-time melalui LCD dan server berbasis Wi-Fi. Kalman filter terbukti efektif meningkatkan stabilitas pembacaan sensor dan kinerja sistem secara keseluruhan, meski masih terdapat kendala minor seperti gangguan elektromagnetik dan suplai daya. Hasil ini menunjukkan potensi penggunaan Kalman filter pada sistem stabilisasi kapal untuk meningkatkan kenyamanan dan keselamatan penumpang

Actions (login required)

View Item