PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN HYDRANT BERBASIS PLC METODE KONTROL PID PADA BANGUNAN RUMAH SAKIT

MEILISA, TASYA PERMATA (2026) PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN HYDRANT BERBASIS PLC METODE KONTROL PID PADA BANGUNAN RUMAH SAKIT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040072 - Tasya Permata Meilisa - _i_Prototype__i_ Sistem Pengendalian Tekanan _i_Hydrant__i_ Berbasis PLC Metode Kontrol PID pada Bangunan Rumah Sakit-1.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Sistem hydrant merupakan salah satu sistem proteksi kebakaran yang memerlukan kestabilan tekanan agar dapat beroperasi secara optimal. Pada sistem konvensional, pompa bekerja pada kecepatan tetap sehingga konsumsi energi cenderung tinggi dan berpotensi menyebabkan tekanan berlebih pada jaringan perpipaan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototype sistem pengendalian tekanan hydrant berbasis Programmable Logic Controller (PLC) menggunakan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID) dan Variable Frequency Drive (VFD) guna meningkatkan kestabilan tekanan dan mengoptimalkan penggunaan energi listrik. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian sensor, implementasi kontrol PID, serta pengujian performa sistem pada berbagai kondisi bukaan solenoid valve. Parameter PID yang diperoleh melalui metode tuning adalah Kp = 55,39, Ti = 13,6 s, Td = 3,4 s, Ts = 2 s, Ki = 4,073, dan Kd = 188,33. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID mampu mempertahankan tekanan pada set point 7 psi dengan rise time sebesar 2 detik, settling time sebesar 3,5 detik, dan overshoot sebesar 1,15%. Selain itu, penerapan VFD dan PID mampu menurunkan daya rata-rata sistem dari 123,816 W menjadi 56,328 W serta menghasilkan penghematan energi sebesar 24,18% dibandingkan sistem konvensional. Energi yang dibutuhkan untuk mencapai tekanan set point juga menurun dari 0,10318 Wh menjadi 0,07823 Wh. Dengan demikian, penerapan metode PID berbasis PLC dan VFD mampu meningkatkan performa pengendalian tekanan serta mengoptimalkan penggunaan energi pada sistem hydrant

Actions (login required)

View Item