RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI OPTIMASI SISTEM CATU DAYA PADA REMOTELY SURFACE VEHICLE MENGGUNAKAN SOLAR PANEL

Agna, Diego Ilham Yoga (2025) RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI OPTIMASI SISTEM CATU DAYA PADA REMOTELY SURFACE VEHICLE MENGGUNAKAN SOLAR PANEL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0421040001 - Diego Ilham Yoga Agna - Rancang Bangun dan Implementasi Optimasi Sistem Catu Daya pada _i_Remotely Surface Vehicle__i_ Menggunakan Solar Panel.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas optimasi sistem catu daya pada Remotely Surface Vehicle (RSV) melalui integrasi solar panel dan baterai dengan metode fuzzy logic. Sistem dirancang menggunakan solar panel berdaya 20 WP dan baterai berkapasitas 1.584 Wh untuk memenuhi kebutuhan energi operasional secara mandiri. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kontinuitas suplai daya RSV, serta mengurangi ketergantungan pada pengisian manual. Implementasi fuzzy logic dilakukan melalui dua tahap, yaitu simulasi dengan MATLAB Fuzzy Toolbox serta realisasi pada mikrokontroler ESP32. Pada tahap simulasi, dirancang fungsi keanggotaan dan rule base berdasarkan intensitas cahaya serta nilai tegangan, kemudian diimplementasikan ke dalam program ESP32. Mekanisme fuzzy logic memungkinkan sistem beradaptasi secara cerdas terhadap perubahan kondisi. Saat intensitas cahaya melebihi 300 lux dengan tegangan panel 20 hingga 23,5 Volt, sistem memilih solar panel sebagai sumber utama. Sebaliknya, ketika intensitas cahaya kurang dari 300 lux dengan tegangan baterai 12,0 hingga 13,2 Volt, sistem beralih ke baterai. Jika tegangan baterai di bawah 12 Volt, sistem masuk ke mode pengisian otomatis. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menyuplai beban 64,56 Watt selama 3 jam menggunakan baterai dan 11 jam menggunakan solar panel. Fuzzy logic terbukti efektif dengan rata-rata error 0% dari 10 kali pengujian, sehingga kinerja RSV dapat berlangsung secara kontinuitas.

Actions (login required)

View Item