Ramadhan, Adi Rahmad (2025) ESTIMASI JARAK NYATA ROBOT SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN KAMERA Stereo Vision DENGAN METODE YOLO. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
![[img]](http://repository.ppns.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0921040046 - Adi Rahmad Ramadhan - Estimasi Jarak Nyata Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera _i_ Stereo Vision __i_ dengan Metode Yolo.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem estimasi jarak nyata pada Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI-B) menggunakan kombinasi teknologi kamera Stereo Vision, algoritma deteksi objek YOLOv5, serta metode Harris Corner Detection. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan kemampuan robot penyerang dalam mendeteksi, mengklasifikasikan, dan mengukur jarak nyata objek secara akurat dan real-time di lapangan pertandingan. Kamera Stereo Vision digunakan untuk menangkap citra kedalaman yang kemudian dianalisis dengan bantuan metode deteksi sudut dan klasifikasi objek secara otomatis. Pengujian dilakukan pada rentang jarak 0,5 meter hingga 5 meter dengan objek berwarna oranye (bola) dan bentuk geometris tertentu (robot lawan). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengestimasi jarak dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 96,7% dan error sebesar ±2,3%, dengan tingkat kepercayaan (confidence level) sebesar 0,99 atau 99%. Nilai ini menunjukkan sistem yang dikembangkan memiliki tingkat keandalan yang tinggi dalam mengidentifikasi dan menghitung jarak nyata. Selain itu, sistem ini juga mendukung pengambilan keputusan strategi robot secara otomatis berdasarkan posisi objek di lapangan. Dengan integrasi sistem ini, robot penyerang dapat meningkatkan efektivitas serangan, akurasi dalam mencetak gol, serta respons adaptif terhadap dinamika pertandingan. Sistem ini diharapkan memberikan kontribusi signifikan terhadap peningkatan performa robot dan daya saing dalam kompetisi robot sepak bola.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | No Inventaris:9112/TO-21/2025 Lokasi TA:680 |
| Uncontrolled Keywords: | Estimasi Jarak, Kamera Stereo Vision, YOLOv5, Harris Corner Detection, Robot Sepak Bola Beroda. |
| Subjects: | TO - Teknik Otomasi > Prototype |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 18 Dec 2025 03:37 |
| Last Modified: | 18 Dec 2025 03:37 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/7078 |
Actions (login required)
 |
View Item |
