OTOMATISASI SALURAN UDARA PADA PROTOTYPE ALAT PENGERING PADI MENGGUNAKAN PID

Riyadi, Abdul Mujib Agus (2025) OTOMATISASI SALURAN UDARA PADA PROTOTYPE ALAT PENGERING PADI MENGGUNAKAN PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040045 - Abdul Mujib Agus Riyadi - Otomatisasi Saluran Udara pada _i_Prototype__i_ Alat Pengering Padi Menggunakan PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Padi merupakan makanan pokok utama masyarakat Indonesia. Salah satu tahap penting pascapanennya adalah proses pengeringan, yang dapat dilakukan secara alami maupun menggunakan alat buatan. Pengeringan alami tidak memerlukan peralatan khusus, tetapi sangat bergantung pada cuaca dan berisiko menurunkan kualitas padi, terutama saat musim hujan. Sebaliknya, pengeringan buatan lebih efektif karena suhu dapat dikendalikan dan proses tidak terganggu oleh cuaca, meskipun memerlukan teknologi yang lebih kompleks. Untuk mengatasi kendala pengeringan alami, dikembangkan alat pengering otomatis dengan sistem kontrol PID. Penelitian ini merancang sistem otomatisasi saluran udara dengan parameter PID Kp = 7,29773, Ki = 2,95084, Kd = 6,8345. Setelah diterapkan metode tuning Cohen-Coon, sistem mampu bekerja optimal pada suhu setpoint 55°C. Respons sistem menunjukkan bahwa nilai PWM meningkat saat suhu masih jauh dari setpoint dan menurun secara bertahap saat suhu mendekatinya, menjaga kestabilan suhu tanpa overshoot berlebih. Dengan kondisi ini, proses pengeringan berlangsung selama ±45 menit.

Actions (login required)

View Item