RANCANG BANGUN FRAME SUPPORT DEVICE UNTUK KURSI RODA MANUAL MENJADI ELEKTRIK MENGGUNAKAN METODE ULRICH DAN FINITE ELEMENT METHOD

FIKRI, HAIKAL (2025) RANCANG BANGUN FRAME SUPPORT DEVICE UNTUK KURSI RODA MANUAL MENJADI ELEKTRIK MENGGUNAKAN METODE ULRICH DAN FINITE ELEMENT METHOD. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0621040007 - Haikal Fikri - Rancang Bangun _i_Frame Support Device__i_ untuk Kursi Roda Manual Menjadi Elektrik Menggunakan Metode Ulrich dan _i_Finite Element Method__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Menurut data Susenas 2020, terdapat 8,8 juta penyandang disabilitas dengan masalah pada kaki, namun 70% atau sekitar 6,1 juta di antaranya belum memiliki kursi roda. Kondisi ini menyebabkan keterbatasan mobilitas karena pengguna masih membutuhkan bantuan orang lain untuk menggerakkannya, terlebih pada kursi roda manual yang sering menimbulkan kesulitan dan kelelahan sehingga menurunkan produktivitas pengguna kursi roda. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini merancang alat support device kursi roda manual menjadi elektrik, khususnya bagi penyandang disabilitas paraplegia, agar mereka dapat berpindah tempat secara mandiri. Alat dirancang ringan, aman, nyaman, dan mudah digunakan tanpa bantuan orang lain. Dengan adanya permasalahan tersebut, penelitian ini menggunakan metode Ulrich, Metode Elemen Hingga, dan Rapid Upper Limb Assessment supaya bisa menyesuaikan dengan kebutuhan para pengguna kursi roda dengan disabilitas paraplegia. Berdasarkan hasil dari simulasi menggunakan software Autodesk Fusion 360 dengan material steel galvanized menunjukkan tegangan maksimum 65,038 MPa, masih di bawah tegangan ijin 103,5 MPa, dengan safety factor terendah 4,228 (> 2,00), sehingga desain aman digunakan untuk beban hingga 120 kg. Alat ini memiliki dimensi 480,5 mm × 884,7 mm × 593 mm yang memiliki fitur handle setir yang dapat diatur, fitur lipat pada fork, dan biaya produksi sebesar Rp 864.000.

Actions (login required)

View Item