PEMBUATAN PROTOTIPE SOFT STARTER PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER STM32 DENGAN METODE PID

Syaifudin, Moch Mukhtar (2024) PEMBUATAN PROTOTIPE SOFT STARTER PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER STM32 DENGAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040001 - Moch Mukhtar Syaifudin - Pembuatan Prototipe _i_Soft Starter__i_ pada Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Mikrokontroler STM32 dengan Metode PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Soft starter adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mengurangi lonjakan arus awal pada motor induksi, memperpanjang umur motor, dan mengurangi tekanan pada sistem daya. Mikrokontroler STM32 dipilih karena kemampuannya mengontrol proses soft starter secara efisien. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan prototipe soft starter untuk motor induksi 3 Fasa dengan STM32 sebagai modul Training Kit di Laboratorium Elektronika Daya Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya. Pengendalian motor berbasis kontrol fase tegangan menggunakan PWM. Sistem memonitor arus, tegangan, dan suhu motor untuk memastikan operasi aman, serta menggunakan PID untuk mengontrol kecepatan motor, mengolah setpoint menjadi hasil sesuai yang diinginkan. Penelitian meliputi perancangan, implementasi, dan pengujian prototipe pada motor induksi 3 Fasa dengan variasi beban untuk mengevaluasi kinerja dalam mengontrol lonjakan arus awal dan memastikan kestabilan operasi. Metode PID menggunakan pendekatan Ziegler-Nichols untuk menentukan konstanta kontroler. Transfer fungsi ditentukan melalui metode trial-error dan diuji validitasnya menggunakan System Identification Control (SID) dengan MATLAB, mencapai 90,15%. Nilai konstanta proporsional (Ke) dihitung dengan tabel Routh-Hurwitz dan divalidasi menggunakan analisis Root Locus. Setelah menentukan nilai Kp, Ti, dan Td dengan metode Ziegler-Nichols, konstanta PID diperoleh sebagai Kp = 0,70, Ki = 0,20, dan Kd = 0,62. Hasil ini diuji dan divalidasi melalui simulasi MATLAB untuk memastikan respon sistem sesuai harapan.

Actions (login required)

View Item