BATTERY MANAGEMENT SYSTEM MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE SEBAGAI PROTEKSI SISTEM ELEKTRIK ROV

ZHAFIRAH, TALITHA AMALIA (2024) BATTERY MANAGEMENT SYSTEM MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE SEBAGAI PROTEKSI SISTEM ELEKTRIK ROV. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040074 - Talitha Amalia Zhafirah - _i_Battery Management System__i_ menggunakan Metode _i_Decision Tree__i_ sebagai Proteksi Sistem Elektrik ROV.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi dalam bidang transportasi bawah air telah mengalami peningkatan signifikan, mendorong munculnya berbagai jenis kendaraan bawah air dengan kemampuan operasional yang semakin canggih, seperti Remotely Operated Vehicle (ROV). Baterai digunakan sebagai sumber energi utama dalam sistem elektronik ROV, dengan jenis baterai lithium-ion yang dipilih karena menghasilkan energi dan kepadatan daya yang tinggi, serta efisiensi dan masa pakai yang lama. Penelitian ini menyoroti pentingnya manajemen baterai yang tepat untuk mendukung operasi ROV. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa untuk mendukung operasi selama 15 menit, ROV memerlukan baterai dengan kapasitas minimal 15 Ah. Sistem proteksi elektrik yang efisien pada ROV berhasil mencegah kerusakan komponen dengan memutus aliran listrik saat terjadi overvoltage di atas 4,2V pada kondisi pengisian atau saat state of charge (SOC) berada di bawah 36% yang dapat menyebabkan overdischarge. Hasil Pengujian menunjukkan bahwa dengan menerapkan metode decision tree, sistem proteksi Battery Management System (BMS) 100% berhasil mengelola kondisi baterai. Namun, pembacaan sensor yang tidak stabil menjadi faktor kritis dalam memastikan keakuratan pengambilan keputusan. Temuan ini menegaskan pentingnya manajemen baterai yang efektif dan proteksi elektrik dalam operasi ROV untuk meningkatkan keamanan dan efisiensi, serta perlunya perhatian khusus terhadap kestabilan pembacaan sensor dalam sistem BMS.

Actions (login required)

View Item