RANCANG BANGUN ALAT SORTIR MAGGOT OTOMATIS DENGAN PENGOLAHAN CITRA MENGGUNAKAN METODE YOLO V5

Fortuna, Cakra Rizky (2024) RANCANG BANGUN ALAT SORTIR MAGGOT OTOMATIS DENGAN PENGOLAHAN CITRA MENGGUNAKAN METODE YOLO V5. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040020 - Cakra Rizky Fortuna - Rancang Bangun Alat Sortir Maggot Otomatis dengan Pengolahan Citra Menggunakan Metode Yolo V5.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

TPS 3R "Rejoagung Berseri" di Desa Rejoagung, Jombang, selain sebagai tempat pembuangan sampah, juga menjalankan usaha peternakan maggot Black Soldier Fly (BSF). Maggot ini membantu menguraikan limbah organik dan memiliki kandungan protein 19% yang bermanfaat sebagai pakan ternak unggas dan ikan. Namun, peternak mengalami kesulitan dalam memilah maggot yang siap jual, seringkali menjual maggot yang belum siap atau yang sudah melebihi batas jual. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan alat pengayak dan penyortir maggot berdasarkan tahap perkembangannya menggunakan YOLOv5m. Algoritma YOLOv5m dirancang dengan arsitektur CSPDarknet53, FPN, dan anchor boxes yang dioptimalkan, yang memberikan keseimbangan antara ukuran model dan akurasi. Model ini mampu mendeteksi tiga tahap perkembangan maggot: dewasa, pre-pupa, dan pupa, dengan akurasi tertinggi pada maggot dewasa (95%), namun masih perlu peningkatan pada pre-pupa (55%). Sistem ini mencapai rata-rata akurasi 61,2% dan dikendalikan oleh ESP32 yang mengatur posisi servo motor untuk memisahkan maggot sesuai dengan deteksi. Implementasi ini tidak hanya meningkatkan efisiensi penyortiran di TPS 3R, tetapi juga membantu dalam menjaga kualitas dan keberlanjutan peternakan maggot.

Actions (login required)

View Item