MPLEMENTASI GROUND CONTROL SYSTEM MENGGUNAKAN MQTT PADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

PRAMESWARI, SARTIKA OKTAVIAN PUJI (2024) MPLEMENTASI GROUND CONTROL SYSTEM MENGGUNAKAN MQTT PADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040008 - Sartika Oktavian Puji Prameswari - Implementasi _i_Ground Control System__i_ Menggunakan MQTT pada _i_Autonomous Underwater Vehicle__i_-2.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Pertumbuhan teknologi dalam bidang robotika, khususnya robot bawah air, telah meniptakan peluang baru dalam eksplorasi dan aplikasi di berbagai sektor. Robot bawah air telah berevolusi dari bentuk robot yang dikendalikan secare remote, menjadi varian yang beroperasi secara mandiri (Autonomous Underwater Vehicle). Dalam penerapannya, peran Autonomous Underwater Vehicle di bidang maritim sangatlah penting. Dalam rangka mengoptimalkan teknologi AUV, penerapan Ground Control System menjadi krusial. GCS berperan sebagai monitor atau pusat kontrol yang akan memudahkan pengguna untuk melakukan pemantauan di darat, ketika AUV sedang berada di bwah air. Dengan fokus pada implementasi GCS menggunakan protokol MQTT pada penelitian ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi AUV yang dapat diandalkan dan efisien untuk berbagai tugas dan misi bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi MQTT dan LoRa mampu meningkatkan efisiensi komunikasi dan monitoring AUV secara signifikandengan nilai rata-rata delay pengiriman dan penerimaan data hanya 0.02 detik, dengan nilai perbedaan delay antar pengiriman paket data sebesar 0.32 milidetik, dan jumlah banyaknya data yang dipindahkan dengan rentang waktu tertentu sebesar 0.304 Kb/s sekitar 30%, serta jumlah paket data yang hilang adalah 0. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sensor HWT905, MS5837, dan Ublox M8-N juga menunjukkan tingkat akurasi yang memadai.

Actions (login required)

View Item