OPTIMASI KESTABILAN PEMBACAAN WEIGHTING SENSOR PADA BAGGING MACHINE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Fambudi, Jefry Setyo (2024) OPTIMASI KESTABILAN PEMBACAAN WEIGHTING SENSOR PADA BAGGING MACHINE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040049 - Jefry Setyo Fambudi - Optimasi Kestabilan Pembacaan _i_Weighting__i_ Sensor pada _i_Bagging Machine__i_ Berbasis _i_Programmable Logic Controller__i_ (PLC) .pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Peran bagging machine sangat penting untuk dunia industri terutama untuk bagian finishing. Salah satunya pada sektor peternakan untuk memenuhi kebutuhan pangan maka dibutuhkan bagging machine yang cepat dan akurat. Salah satu faktor penting dalam menjaga kelangsungan pangan adalah sektor peternakan yang mensuplai kebutuhan daging hewani bagi masyarakat. Oleh karena itu, dikembangkan teknologi bagging machine yang memiliki sistem operasi menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dengan ketahanan tinggi. Namun, mesin ini masih memiliki kelemahan pada bagian penimbang yang belum akurat sehingga berat bersih yang dikeluarkan tidak sesuai dengan set point yang telah ditentukan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengoptilmalkan sistem penimbang dengan menerapkan metode Kalman Filter dan Extended Kalman Filter untuk mencari tahu metode mana yang akurat dan efisien untuk bagging machine. berdasarkan hasil observasi perbandingan Q dan R pada Kalman filter yang terbaik adalah Q sama dengan 1 dan R sama dengan 200. Perbandingan hasil penggunaan metode Kalman filter dan tanpa filter menunjukkan dengan set point 5 kilo gram dan 10 kilo gram masing-masing memiliki selisih total error sebesar 0,10%. Penggunaan Kalman filter membantu pembacaan sensor loadcell lebih stabil dan konsisten

Actions (login required)

View Item