OPTIMALISASI SISTEM STONE CRUSHER PADA SECONDAY CRUSHER BERBASIS PLC DENGAN METODE PID (COHEN- COON)

TUSILA, FONDA JIWA ARKANANTA (2024) OPTIMALISASI SISTEM STONE CRUSHER PADA SECONDAY CRUSHER BERBASIS PLC DENGAN METODE PID (COHEN- COON). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040070 - Fonda Jiwa Arkananta Tusila - Optimalisasi Sistem _i_ Stone Crusher __i_ pada _i_ Secondary Crusher __i_ Berbasis PLC dengan Metode PID _i_ (Cohen-Coon) __i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pemecahan batu merupakan salah satu proses yang penting dalam industri pertambangan. Secondary crusher merupakan bagian dari sistem pemecahan batu yang dimana mesin ini menghancurkan batu yang lebih kecil yang belum lolos dari ayakan. Saat ini, pemecahan batu telah menerapkan mesin stone crusher dengan berbagai tipe, untuk menghasilkan pecahan batu sesuai kebutuhan. Sistem stone crusher yang ada pada lapangan saat ini masih belum efisien dalam produktivitas proses pemecahan batu, serta masih terdapat risiko keselamatan. Tugas akhir ini mengusulkan pembuatan prototype stone crusher menggunakan metode kontrol PID Cohen-Coon serta beberapa sensor untuk optimalisasi dan efisiensi pada mesin. Hasil dari penelitian ini didapatkan parameter PID dengan nilai Kp = 0,042, Ki = 0,115 dan Kd = 2,47. Setelah PID cohen-coon diimplementasikan pada sistem didapatkan sistem bekerja optimal dengan efisiensi daya yang bertambah sebesar 16,5% untuk beban batu bata merah dan 8.72% untuk beban batu bata putih. Serta fitur safety cut off dengan sensor ultrasonic dapat mendeteksi tangan yang akan masuk ke dalam mesin dengan jangkauan 15cm dari sensor.

Actions (login required)

View Item