KONTROL MOTOR PADA TEKNOLOGI REVERSE OSMOSIS UNTUK MEMPROTEKSI MEMBRANE BERBASIS ACO-PID

Rahman, Farhan Wahyu Nur (2024) KONTROL MOTOR PADA TEKNOLOGI REVERSE OSMOSIS UNTUK MEMPROTEKSI MEMBRANE BERBASIS ACO-PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040061 - Farhan Wahyu Nur Rahman - Kontrol Motor Pada Teknologi _i_Reverse Osmosis__i_ untuk Mmproteksi Membrane Berbasis _i_ACO-PID__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pada era modern, kontrol kecepatan motor yang presisi dan stabil sangat penting dalam aplikasi industri. Motor induksi 3 fasa sering digunakan dalam sistem pompa high pressure, namun tantangan seperti ketidakstabilan putaran, efisiensi yang belum optimal, dan risiko overheating masih kerap terjadi. Penelitian ini mengoptimalkan kontrol kecepatan motor menggunakan PID yang dioptimalkan dengan Ant Colony Optimization (ACO-PID). Algoritma ACO diterapkan dalam MATLAB untuk merancang pengendali PID optimal dan diuji pada motor induksi tiga fasa melalui mikrokontroler Arduino. Pengujian dilakukan pada setpoint 800 RPM dan 1400 RPM, di mana hasil pengujian awal menunjukkan bahwa Sistem kontrol berbasis ACO-PID tidak sepenuhnya mencapai setpoint. Pada setpoint 1400 RPM, sistem ACO-PID menunjukkan deviasi rata-rata 8,50%, dengan kecepatan motor berkisar antara 1220 hingga 1320 RPM, sedangkan pada setpoint 800 RPM, sistem menunjukkan deviasi rata-rata sebesar 5,63%, dengan kecepatan motor berkisar antara 760 hingga 790 RPM. Selain itu, pengujian sistem monitoring suhu pada motor pompa high pressure menggunakan sensor LM35 menunjukkan tingkat akurasi mencapai sekitar 98,5% dalam mendeteksi perubahan suhu motor secara real-time, dengan error rata-rata sekitar 1,5%. Suhu tertinggi yang tercatat selama operasi adalah 60°C, masih dalam batas aman untuk mencegah kerusakan motor, dengan sistem yang berhasil menurunkan suhu secara otomatis melalui pengendalian kecepatan. Dari hasil pengujian awal ini menunjukkan bahwa hasil tuning murni ACO-PID tidak mampu mencapai setpoint dengan konsisten, yang menunjukkan perlunya optimasi lebih lanjut. Sebagai solusi, penelitian ini mengusulkan penggunaan optimalisasi lanjutan menggunakan metode Newton Raphson. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan signifikan dalam presisi dan akurasi kontrol, dengan deviasi rata-rata hanya sebesar 0,57% dan kecepatan motor yang mendekati setpoint 1400 RPM, dengan error minimum berkisar antara 0,00% hingga 1,79%. Dari hasil yang ditunjukan dapat ditarik kesimpulan bahwa hasil Kp, Ki, dan Kd murni hasil tunning ant colony optimization tidak cocok untuk penelitian ini dan masih perlu optimalisasi lanjutan.

Actions (login required)

View Item