IMPLEMENTASI PID COHEN-COON UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR CONVEYOR TERHADAP VARIASI BEBAN MATERIAL BERBASIS SCADA

Wahyudi, Leonardi Agus (2024) IMPLEMENTASI PID COHEN-COON UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR CONVEYOR TERHADAP VARIASI BEBAN MATERIAL BERBASIS SCADA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040027 - Leonardi Agus Wahyudi - Implementasi PID Cohen-Coon untuk Kendali Kecepatan Motor _i_Conveyor__i_ terhadap Variasi Beban Material Berbasis _i_SCADA__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pada industri modern, konveyor banyak digunakan untuk mentransfer material dari satu lokasi ke lokasi lain. Penelitian ini didapat dari permasalahan yang terjadi di industri pengolahan batu coral, di mana kinerja konveyor sering menurun akibat variasi beban. Fokus utama penelitian ini adalah pengendalian kecepatan motor konveyor terhadap variasi beban untuk menjaga stabilitas operasional. Variabel kontrol yang digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah kecepatan dan berat, dengan parameter yang diukur berupa nilai pembacaan dari rotary encoder. Metode kendali yang diterapkan adalah PID Cohen-Coon, dengan parameter tuning Kp = 2, Ki = 1, dan Kd = 0, yang dihitung berdasarkan respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode PID mampu secara signifikan meningkatkan stabilitas kecepatan motor konveyor dibandingkan dengan sistem tanpa PID. Pada beban 591 gram, penggunaan PID menghasilkan error sebesar 1,61%, sedangkan tanpa PID error mencapai 15,39%. Pada beban 997 gram, error dengan PID sebesar 1,69%, dan tanpa PID sebesar 16,3%. Untuk beban 2025 gram, error dengan PID adalah 1,73%, sedangkan tanpa PID mencapai 17,98%. Pada beban terbesar, yaitu 3160 gram, error dengan PID sebesar 1,86%, dan tanpa PID mencapai 18,35%. Hasil ini menunjukkan bahwa PID efektif dalam menjaga kestabilan kecepatan motor meskipun terdapat variasi beban yang signifikan.

Actions (login required)

View Item