IMPLEMENTASI KENDALI PID PADA MOTOR AC 3 FASA DENGAN PLC PADA PROTOTIPE LIFT PENGANGKUT IKAN PADA KAPAL IKAN

AINUDIN, FORTUNAVIAZA HABIB (2024) IMPLEMENTASI KENDALI PID PADA MOTOR AC 3 FASA DENGAN PLC PADA PROTOTIPE LIFT PENGANGKUT IKAN PADA KAPAL IKAN. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040064 - Fortunaviaza Habib Ainudin - Implementasi Kendali PID pada Motor AC 3 Fasa dengan PLC pada Prototipe Lift Pengangkut Ikan pada Kapal Ikan.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Perikanan merupakan salah satu sektor penting dalam perekonomian Indonesia. Produksi perikanan tangkap pada tahun 2023 mencapai 24,74 juta ton. Produksi tersebut terdiri dari perikanan tangkap, budidaya, dan rumput laut. Pada proses pengangkutan ikan pada kapal ikan masih tradisional dengan menggunakan tenaga manusia. Pengangkutan hasil penangkapan dimasukkan dan disimpan pada ruang simpan didalam kapal dan diangkat dari ruang simpan serta dipindahkan ke darat dengan keranjang. Proses pemindahan ini membutuhkan tenaga dan waktu yang lama. Selain itu, waktu pemindahan yang lama dapat menyebabkan kesegaran ikan berkurang. Berdasarkan permasalahan tersebut, Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat prototipe lift ikan. Fokus pada Tugas Akhir ini akan mengimplementasikan kendali PID pada kecepatan motor AC dengan menggunakan PLC. Kendali PID akan mengatur kecepatan agar tetap terjaga pada set point yang ditentukan. Hasil dari prototipe lift ini menunjukkan penggunaan kendali PID mampu mempertahankan kecepatan pada variabel tanpa beban sampai beban 10kg dengan waktu rata-rata adalah 12,1 detik untuk naik dan waktu turun rata-rata 12,04 detik. Berdasarkan pengamatan bongkar muat dengan cara tradisional, penggunaan lift membutuhkan waktu lebih lama hingga kurang lebih 7 sampai 9 detik. Namun, dari segi sumber daya manusia, penggunaan lift ikan dapat membantu untuk nelayan dengan jumlah orang yang lebih sediki

Actions (login required)

View Item