IMPLEMENTASI REKONSTRUKSI VOLUMETRIK 3 DIMENSI PADA SILO MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOIDAL NUMERICAL INTEGRATION

Sandiya, Dania Kiki (2024) IMPLEMENTASI REKONSTRUKSI VOLUMETRIK 3 DIMENSI PADA SILO MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOIDAL NUMERICAL INTEGRATION. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040035 - Dania Kiki Sandiya - Implementasi Rekonstruksi Volumetrik 3 Dimensi pada Silo Menggunakan Metode _i_Trapezoidal Numerical Integration__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Silo adalah struktur berbentuk tabung yang digunakan untuk menjaga ketersediaan stok bahan produksi pada perusahaan. Perusahaan perlu secara berkala memantau volume bahan yang ada di dalam silo. Pengukuran volume bahan di dalam silo merupakan elemen penting, karena jika terjadi kesalahan dalam pengukuran volume dapat berakibat fatal dalam manajemen pasokan dan logistik perusahaan. Sebelumnya, pengukuran volume dilakukan secara manual yang seringkali tidak akurat dan rentan terhadap human error. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring volume otomatis menggunakan 3D scanner berbasis sensor LiDAR yang digerakkan oleh servo dan motor stepper. Sistem ini menghasilkan data point-clouds yang divisualisasikan dalam bentuk 3D pada tampilan website dan menggunakan metode Trapezoidal Numerical Integration untuk menghitung volume. Implementasi regresi linear diterapkan untuk meningkatkan akurasi pembacaan 3D scanner agar hasil pengukuran sesuai dengan objek asli. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu meningkatkan akurasi pengukuran volume dan meminimalisir kesalahan manual dengan tingkat akurasi 97,47% pada permukaan powder rata, akurasi 94,75% pada permukaan powder cekung, dan akurasi 93,4% pada permukaan powder menggunung. Akurasi pengukuran ini dipengaruhi oleh deteksi awal dari sensor LiDAR terhadap bentuk permukaan powder yang di-scanning dan keterbatasan sudut pergerakan servo.

Actions (login required)

View Item