Shanjaya, Moh Irfan Ilhan (2024) PENINGKATAN MANUVERABILITAS 3 WHEELS-SWERVE DRIVE MENGGUNAKAN METODE INVERS KINEMATIK DAN MATRIX PADA ROBOT BERODA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
![[img]](http://repository.ppns.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0920040078 - Moh. Irfan Ilhan Shanjaya - Peningkatan Manuverabilitas 3 _i_Wheels-Swerve Drive__i_ Menggunakan Metode _i_Invers__i_ Kinematika dan _i_Matrix__i_ pada Robot Beroda.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Kontes Robotika Asia-Pasifik ABU (ABU Robocon) adalah kompetisi robotika antar perguruan tinggi di Asia-Oseania. Kontes Robotika ABU Indonesia (KRAI) kompetisi ini menuntut robot menyelesaikan tugas dalam lintasan penuh rintangan seperti jalur zig-zag dan tanjakan dalam waktu terbatas. Swerve drive adalah sebuah sistem penggerak robot yang memungkinkan setiap roda berputar secara independent baik dalam hal rotasi (steering) maupun pergerakannya (driving). Teknologi penggerak swerve drive dipilih untuk kemampuan manuver tinggi dan efisiensinya. Penelitian ini memodelkan kinematik swerve drive 3 roda menggunakan pendekatan matriks untuk integrasi pergerakan roda, menciptakan gerakan robot yang cepat dan efisien. Hasil pengujian menunjukkan keluaran dari masukan vx, vy, dan
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Abu Robocon, Swerve Drive, Kinematika, Matriks |
| Subjects: | TO - Teknik Otomasi > Rancang Bangun Sistem Otomasi |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 09 Sep 2024 04:20 |
| Last Modified: | 09 Sep 2024 04:20 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/5986 |
Actions (login required)
 |
View Item |
