PROTOTYPE SISTEM SORTIR DAN PENEMPATAN PADA LEMARI LOGISTIK DENGAN METODE DECISION TREE

Raihan, Moh. Farras (2023) PROTOTYPE SISTEM SORTIR DAN PENEMPATAN PADA LEMARI LOGISTIK DENGAN METODE DECISION TREE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040057 - Moh. Farras Raihan - i Prototype _i Sistem Sortir dan Penempatan pada Lemari Logistik dengan Metode i Decision Tree _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Pada era teknologi modern, hampir semua hal pada kegiatan manusia dilakukan dengan bantuan alat seperti robot dan mesin yang dibuat serta dirancang khusus untuk mempermudah, mempercepat bahkan mempersingkat waktu manusia dalam melakukan suatu proses seperti mensortir serta meletakkan barang pada tempat tertentu yang sebelumnya membutuhkan tenaga dan waktu yang lebih banyak untuk menyelesaikannya. Tujuan dari penulisan ini ialah mempermudah proses penyimpanan dengan cara mensortir serta meletakkan secara otomatis pada tempat yang telah ditentukan oleh beberapa parameter seperti berat, dimensi barang dan jarak pengiriman dengan metode Decision Tree untuk mengontrol pergerakan dc motor sesuai tempat yang ditentukan. Prototipe ini menggunakan Programmable Controller (PLC) sebagai unit kontrol serta untuk pembacaan parameter dimensi dan berat digunakan sensor loadcell dan proximity dan pemberian QR-Code yang berisikan jarak pengiriman. Dengan pembuatan prototipe pada sistem pensortiran serta peletakkan barang dengan metode logika Decision Tree.Dengan melakukan proses sortir dan penempatan dengan menggunakan metode Decision Tree didapati error sebesar 0%. Sementara untuk kinerja sensor Loadcell masih dibutuhkan kalibrasi atau perancangan mekanik secara tepat dikarenakan menghasilkan error sebesar 1% . Untuk sensor photoelectric dan QR-Code Scanner menghasilkan error sebesar 0%. Nilai error yang terjadi pada sensor Loadcell menyebabkan lamanya prototype dalam melakukan proses sortir dan penempatan.

Actions (login required)

View Item