RANCANG BANGUN PANEL KONTROL UNTUK SISTEM KENDALI DEBIT AIR SUNGAI BERBASIS FUZZY LOGIC PADA PINTU AIR JAGIR WONOKROMO

Rahman, Muhammad Taufiq (2023) RANCANG BANGUN PANEL KONTROL UNTUK SISTEM KENDALI DEBIT AIR SUNGAI BERBASIS FUZZY LOGIC PADA PINTU AIR JAGIR WONOKROMO. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040022 - Muhammad Taufiq Rahman - Rancang Bangun Panel Kontrol untuk Sistem Kendali Debit Air Sungai Berbasis i Fuzzy Logic _i pada Pintu Air Jagir Wonokromo-1.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pintu air adalah sebuah bangunan yang dirancang untuk menahan debit air dan menahan laju air. Untuk saat ini pintu air Jagir Wonokromo tersebut masih bekerja secara manual dengan operator yang selalu berada di lokasi untuk melakukan pengawasan dan pengendalian. Untuk buka tutup pintu air sehingga kurang efektif dan efisien. Untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi dalam pengendalian dan pengawasan pintu air secara otomatis. Tugas akhir yang dibuat kali ini bertujuan untuk mengendalikan pintu air menggunakan sistem fuzzy secara otomatis. Dengan menggunakan Arduino uno untuk membaca data ketinggian air dan posisi pintu air. Data tersebut akan dideteksi melalui sensor ultrasonik dan laser. Data dapat dimonitoring dengan menggunakan lcd 16*2 dan serial monitor yang ada pada Arduino. Pengiriman nilai debit dapat dilakukan dengan memasukkan data pada serial monitor Arduino. Berdasarkan pengujian yang dilakukan pada matlab didapatkan error paling kecil adalah 0.01. Sedangkan pada percobaan secara keseluruhan error paling kecil mencapai 0.0001. Pada penentuan posisi pintu air memiliki rata-rata error 0.031. Berdasarkan ketiga indikator tersebut didapatkan bahwa performa dari sisi pengendalian telah mencapai performa yang baik. Operator dapat melakukan monitoring dan pengendalian pada pintu air sehingga sistem menjadi lebih efektif dan efisien.

Actions (login required)

View Item