RANCANG BANGUN AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE UNTUK MONITORING PENCEMARAN AIR DENGAN METODE WAYPOINT NAVIGATION BERBASIS INTERNET OF THINGS

Juang Ananta, Alam (2023) RANCANG BANGUN AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE UNTUK MONITORING PENCEMARAN AIR DENGAN METODE WAYPOINT NAVIGATION BERBASIS INTERNET OF THINGS. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040010 - Alam Juang Ananta - Rancang Bangun i Autonomous Surface Vehicle _i untuk i Monitoring _i Pencemaran Air dengan Metode i Waypoint Navigation _i Berbasis i Internet of Things _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Selama ini monitoring kualitas air dilakukan secara manual mengunakan alat ukur dan tidak bisa terpantau secara real time sehingga bisa terjadi perubahan parameter kualitas air secara tiba tiba, selain itu untuk pengujian kualitas air juga terkendala di area yang susah dijangkau, sehingga tidak menutup kemungkinan jika kualitas air yang telah diuji bisa saja berbeda dengan kualitas air pada area yang susah dijangkau walaupun masih dalam area perairan yang sama sehingga diperlukan seuah alat untuk memonitoring kualitas air pada area yang sulit dijangkau tersebut. Autonomous Surface Vehicle (ASV) merupakan robot kapal yang bisa bergerak secara otomatis menuju titik koordinat yang sudah kita tentukan dengan menggunkan metode waypoint. ASV ini dilengkapi dengan Global Positioning System (GPS), sensor ORP dan sensor pH untuk monitoring kualitas air. ASV bergerak otomatis menuju titik koordinat yang sudah ditentukan dan mengukur kedua parameter tersebut. ASV ini juga dirancang berbasis Internet of Things (IoT) sehingga hasil pengujian dikirimkan melalui web yang bisa diakses melalui smartphone. Dalam penelitian ini disimpulkan bahwa Autonomous Surface Vehicle (ASV) yang digunakan berjenis catamaran dengan ciri khas memiliki 2 lambung, dapat terhubung dengan website dan menampilkan hasil pembacaan sensor pH dan ORP dengan tepat. Dalam pergerakan ASV menuju titik koordinat tujuan terdapat perbedaan dimana ASV berhenti dengan titik koordinat tujuan yang ditentukan sejauh 0.87 meter hingga 1.74 meter. Hal ini dikarenakan pembacaan sensor GPS yang berubah – ubah dan kurang akurat. Pada tampilan interface website ditampilkan pembacaan koordinat lokasi terkini ASV, pembacaan sensor pH dan ORP, pembacaan heading ASV, pembacaan jarak lokasi target tujuan, dan kolom untuk mengisikan koordinat tujuan.

Actions (login required)

View Item