IMPLEMENTASI METODE HYPERBOLIC MIRROR PADA KAMERA OMNIVISION ROBOT SEPAK BOLA BERODA UNTUK KONVERSI JARAK NYATA

HASYIM, MUHAMMAD (2023) IMPLEMENTASI METODE HYPERBOLIC MIRROR PADA KAMERA OMNIVISION ROBOT SEPAK BOLA BERODA UNTUK KONVERSI JARAK NYATA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040005 - Muhammad Hasyim - Implementasi Metode i Hyperbolic Mirror _i pada Kamera i Omnivision _i Robot Sepak Bola Beroda untuk Konversi Jarak Nyata.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pusat Prestasi Nasional merupakan salah satu kerja bidang KEMENDIKBUD yang menyelenggarakan urusan di bidang prestasi dan kompetisi pada setiap tingkat pendidikan di Indonesia. Pusat Prestasi nasional memiliki acara tahunan yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI) dimana acara ini terdapat banyak perlombaan robot, salah satunya adalah Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda (KRSBI). Dalam kontes tersebut robot sepak bola beroda harus dapat dijalankan secara autonomous dan diperintah secara remote dengan modul komunikasi antar robot. Robot juga harus dapat menggiring bola, menendang bola, dan mengumpan bola. Pada kontes tahun 2022, kemampuan robot untuk mengambil keputusan sangat diperlukan namun tidak banyak tim yang berhasil melakukan pengambilan keputusan dengan sempurna. Hal tersebut disebabkan karena robot kurang baik dalam mengolah data robot itu sendiri maupun robot kawan dan menyebabkan robot kurang baik dalam koordinasi. Selain itu, robot juga tidak saling berkomunikasi sehingga tidak terjadi keputusan yang sempurna. Kemampuan pengambilan keputusan sangat diperlukan dalam pertandingan sepak bola. Melihat permasalahan tersebut, maka diusulkan pada penelitian ini yaitu penerapan metode hyperbolic mirror untuk pengambilan keputusan yang lebih baik. Diharapkan dalam implementasi metode hyperbolic mirror tersebut dapat meningkatkan kemampuan robot untuk menghitung jarak nyata terhadap objek sehingga dapat mempermudah pengambilan keputusan dan mendapatkan variasi strategi ketika dalam kompetisi. Hasil pengujian menunjukan bahwa rata-rata presentase error pada setiap objek sangatlah kecil yaitu 1,32% pada objek bola, 1,28% pada objek musuh dan 1,10% pada objek kawan. Penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan metode hyperbolic mirror dalam pengambilan nilai jarak sangatlah berpotensi untuk meningkatkan performa robot

Actions (login required)

View Item