RANCANG BANGUN SISTEM KLASIFIKASI LEVEL BIOFOULING MENGGUNAKAN METODE HAAR-CASCADE CLASIFIER DAN LOCAL BINARY PATTERN HISTOGRAM

Faumi, Fasa Imana (2023) RANCANG BANGUN SISTEM KLASIFIKASI LEVEL BIOFOULING MENGGUNAKAN METODE HAAR-CASCADE CLASIFIER DAN LOCAL BINARY PATTERN HISTOGRAM. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040003 - Fasa Imana Faumi - Rancang Bangun Sistem Klasifikasi Level i Biofouling _i menggunakan i Haar-Cascade Clasifier _i dan i Local i i Binary i i Pattern i i Histogram _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Industri galangan kapal masih menghadapi tantangan dan permasalahan. Salah satunya adalah biofouling pada kapal merupakan masalah utama yang dapat menyebabkan peningkatan konsumsi bahan bakar, serta risiko penyebaran spesies invasif yang lebih tinggi. Industri galangan kapal merupakan industri dalam negeri yang strategis dan kompetitif yang patut untuk dikembangkan. Pengotoran biofouling terdiri dari lima level berbeda mulai dari persentase 0-100% pengotoran pada lambung kapal. Maka dari itu, penanggulangan yang dilakukan agar proses pengotoran lambung kapal oleh biofouling tidak terlalu parah dilakukan pembuatan sistem untuk melakukan identifikasi fouling pada lambung kapal. Berdasarkan permasalahan tersebut, dalam penelitian ini peneliti melakukan klasifikasi level biofouling pada lambung kapal menggunakan metode Haar Cascade Classifier serta Local Binary Pattern Histogram dimana input sistem berupa citra bofouling serta output sistem berupa level dari citra biofouling yang dilakukan inspeksi. Perancangan ini diterapkan pada ROV dengan dilengkapi dengan servo motor pada kamera agar dapat bergerak searah yaw axis dan pitch axis yang dapat dikendalikan menggunakan Joystick. Dalam penelitian ini didapatkan bahwa akurasi keberhasilan menggunakan Haar Cascade Clasifier mencapai sebesar 90% sedangkan menggunakan Local Binarry Pattern Histogram mendapatkan akurasi sebesar 86%. Akurasi Metode Haar Cascade Clasifier dan LBPH yang telah terintegrasi dengan GUI (Graphical User Interface) menunjukkan bahwa pada masing-masing level memiki jumlah pixel yang berbeda.

Actions (login required)

View Item