RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN WEB KAMERA PADA SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP BERBASIS WEB REAL TIME COMMUNICATIONS (WEB-RTC)

Khunaifi, Moh. Aan (2023) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN WEB KAMERA PADA SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP BERBASIS WEB REAL TIME COMMUNICATIONS (WEB-RTC). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0418040014 - Moh. Aan Khunaifi - Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Web Kamera pada i Smart Autopilot Unmanned Ship _i Berbasis i Web Real Time Communications _i (Web-RTC).pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan yang memiliki potensi laut yang baik, sehinga banyak masyarakat Indonesia yang memiliki mata pencaharian sebagai nelayan, namun para nelayan masih menggunakan metode yang konvesional untuk mencari ikan di laut, sehingga diperlukan teknologi untuk nelayan melakukan penangkapan ikan dengan cepat dan efisien. Salah satu teknologi tersebut yaitu menerapkan teknologi pengiriman informasi dari laut ke daratan dengan menggunakan jaringan internet, teknologi tersebut yang nantinya akan dipasang pada kapal SAUS. SAUS merupakan penelitian yang ditujukan untuk mengembangkan teknologi untuk mempermudah para nelayan ketika mencari ikan. SAUS memiliki tiga kontroler yang digunakan untuk menggerakkan kapal menuju laut atau sungai, pada penelitian ini membahas tentang penggunaan kontroler berbasis internet yang akan di kontrol jarak jauh dari daratan, Serta memasang kamera untuk memudahkan pengawasan dari jarak jauh. Dari penelitian tersebut didapatkan bahwa sistem kontrol kapal bisa merespon dan mengeksekusi kapal dari web, pengiriman video live kamera menggunakan Web-RTC yang memiliki delay ± 1 ms sehingga dapat digunakan untuk memantau secara realtime, juga sensor gps memiliki rata-rata selisih jarak pengujian 2,26 meter dan 2,4 meter, sedangkan pada kompas memiliki selisih eror pembacaan senilai 1,13%. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa sistem pada kapal dapat berjalan dengan baik.

Actions (login required)

View Item