PERANCANGAN TRAINER KIT IDENTIFIKASI SERTA PEMODELAN DINAMIS DISKRIT DAN KONTINU KARAKTERISTIK MOTOR BLDC MENGGUNAKAN METODE LSE

Sodiq, Fajar (2023) PERANCANGAN TRAINER KIT IDENTIFIKASI SERTA PEMODELAN DINAMIS DISKRIT DAN KONTINU KARAKTERISTIK MOTOR BLDC MENGGUNAKAN METODE LSE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0419040011 - Fajar Sodiq - Perancangan i Trainer Kit _i Identifikasi serta Pemodelan Dinamis Diskrit dan Kontinu Karakteristik Motor BLDC menggunakan Metode LSE.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Motor DC yang banyak digunakan di dunia industri adalah Motor Brushless Direct Current (BLDC). Motor BLDC memiliki karakteristik yang unik, karena di suplai oleh sumber tegangan DC yang kemudian oleh inverter tegangan DC dirubah menjadi tegangan AC. Salah satu langkah yang harus dilakukan dalam mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor brushless DC (BLDC) adalah dengan memodelkan motor tersebut. Tujuan dari penelitian Tugas Akhir ini adalah untuk mendapatkan pemodelan motor BLDC dalam bentuk transfer function. Nilai transfer function didapatkan dengan mengidentifikasi data input dan output. Identifikasi dilakukan dengan merancang dan menempatkan sensor arus, sensor tegangan, dan sensor kecepatan pada trainer kit motor BLDC. Data input yang terukur berupa arus dan tegangan sedangkan data output berupa kecepatan putaran motor (RPM). Pada penelitian ini nantinya dirancang sebuah trainer kit pemodelan diskrit dan kontinu motor BLDC dengan menggunakan metode LSE. Hasil identifikasi pemodelan motor BLDC dilakukan dengan menggunakan System Identification Toolbox (SIT) pada MATLAB. Hasilnya menunjukkan bahwa jumlah kesalahan kuadrat terkecil terjadi saat beban 3,3Kohm 10Watt. Saat pengujian dilakukan dengan variasi beban tersebut, diperoleh nilai Mean Squared Error (MSE) pada model kontinu dengan tingkat kesalahan sebesar 2,062%

Actions (login required)

View Item