RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER PADA KAPAL NELAYAN

Annabil, Muhammad Ubay (2023) RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER PADA KAPAL NELAYAN. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420030004 - Muhammad Ubay Annabil - Rancang Bangun Digital i Inclinometer _i pada Kapal Nelayan.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Stabilitas kapal memiliki berbagai kondisi selama penambahan, pengurangan atau pemindahan muatan. Teknologi yang semakin maju menjadi penunjang dalam teknologi kapal harus diperlukan sistem alarm yang digunakan untuk mengetahui kemiringan kapal saat melebihi batas yang ditentukan dan juga monitoring kemiringan kapal agar mempermudah dan dapat dicegah ketika mengalami kemiringan dengan penambahan, pengurangan atau pemindahan muatan. Dalam permasalahan tersebut dibutuhkan sistem digital inclinometer yang digunakan untuk monitoring kemiringan stabilitas kapal sehingga dapat mempermudah dalam hal pencegahan kapal terbalik serta alarm ketika kemiringan kapal melebihi batas yang telah ditentukan. Digital inclinometer menggunakan mikrokontroller ESP 32 DOIT DEVKIT V1 sebagai komunikasi, monitoring, pengatur sensor, dan aktuator yang menjadi alarm. Sistem alarm dan monitoring diperlukan agar nelayan dapat mengetahui kemiringan kapal yang ditampilkan pada LCD dan juga sebagai penanda ketika kemiringan kapal melebihi batas yang telah ditentukan. Dari hasil data pengujian, dapat disimpulkan dari data sensor IMU GY-87 dengan perbandingan alat ukur level box dalam bentuk presentase error yang terdapat pada sensor IMU GY-87. Presentase error diantaranya yaitu pada sudut roll ketika parameter 0° dengan presentase error 0.79%, ketika parameter 30° dengan presentase error 0.08%, ketika parameter 45° dengan presentase error 0.01%, dan ketika parameter 90° dengan presentase error 0.003%. kemudian pada sudut pitch, ketika parameter 0° dengan presentase error 0.05%, ketika parameter 30° dengan presentase error 0.02%, ketika parameter 45° dengan presentase error 0.01%, dan ketika parameter 90° dengan presentase error 0.003%. hasil data dari yaw untuk mendeteksi medan magnetik bumi. Dengan demikian sensor magnetometer ini dapat digunakan sebagai kompas digital

Actions (login required)

View Item